Knowledge Management System of Institue of Mechanics, CAS
| 静态不确定性环境中非完整轮式移动机器人路径规划研究 | |
| 其他题名 | Path Planner of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots in the Staticly Uncertain Environments |
贾艳华 ; 虞钢
| |
| 发表期刊 | 机器人
 |
| 2003 | |
| 卷号 | 25期号:7页码:661-664,673 |
| ISSN | 1002-0446 |
| 摘要 | 本文研究了静态不确定性环境下非完整轮式移动机器人路径规划问题,提出了一种实时路径规划方法--动态随机路径规划方法.此规划方法以随机路径规划方法为基础,通过对搜索图进行局部实时重构,引导机器人到达全局目标点.这种方法不仅使规划和执行很好地结合起来,而且对随机路图只做局部修改.仿真结果验证方法的有效性. |
| 学科领域 | 力学 |
| 收录类别 | CSCD/EI |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/17606 |
| 专题 | 力学所知识产出(1956-2008) |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 贾艳华,虞钢. 静态不确定性环境中非完整轮式移动机器人路径规划研究[J]. 机器人,2003,25,7,:661-664,673. |
| APA | 贾艳华,&虞钢.(2003).静态不确定性环境中非完整轮式移动机器人路径规划研究.机器人,25(7),661-664,673. |
| MLA | 贾艳华,et al."静态不确定性环境中非完整轮式移动机器人路径规划研究".机器人 25.7(2003):661-664,673. |
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