Knowledge Management System of Institue of Mechanics, CAS
| 不确定大时延下遥操作对象模型的在线修正方法 | |
| 其他题名 | Online Model-Modifying Method for Teleoperation under Large and Uncertain Time Delay |
赵猛; 张珩
| |
| 发表期刊 | 系统仿真学报
 |
| 2007-10-05 | |
| 卷号 | 19期号:19页码:4473-4476 |
| 摘要 | 基于预测模型的遥操作是消减通信大时延的有效方法,预测精度直接影响操作品质.分析了遥操作中的不确定大时延及有限带宽对模型修正的影响,针对模型参数的不确定性,提出了一种新的模型在线修正方法.该方法采用时标标识、同态模型、数据平滑等策略,有效克服了实测信息错配、反馈修正与实时预测过程异步以及变采样步长问题,实现了模型的精确在线修正,提高了预测精度和系统的鲁棒性.通过仿真实验验证了该方法的有效性. |
| 关键词 | 遥操作 时延 模型修正 不确定性 |
| 收录类别 | CSCD |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2936450 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/40182 |
| 专题 | 力学所知识产出(1956-2008) |
| 通讯作者 | 赵猛 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵猛,张珩. 不确定大时延下遥操作对象模型的在线修正方法[J]. 系统仿真学报,2007,19,19,:4473-4476. |
| APA | 赵猛,&张珩.(2007).不确定大时延下遥操作对象模型的在线修正方法.系统仿真学报,19(19),4473-4476. |
| MLA | 赵猛,et al."不确定大时延下遥操作对象模型的在线修正方法".系统仿真学报 19.19(2007):4473-4476. |
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