Knowledge Management System of Institue of Mechanics, CAS
| 五轴框架式机器人激光加工系统轨迹算法研究 | |
| 其他题名 | A Method of Trace Generation for 5-Axis Robotic Laser Manufacturing System |
涂孟夫; 虞钢
| |
| 发表期刊 | 中国激光
 |
| 2003-04-25 | |
| 卷号 | 30期号:4页码:364-368 |
| ISSN | 0258-7025 |
| 摘要 | 在集成化智能激光加工系统工作原理的基础上提出了五轴机器人的激光加工轨迹算法。将三维离散数据点集拟合为空间参数曲面，在此参数曲面上规划五轴激光加工的等距轨迹。给出了冲压模具激光强化加工实例，取得了理想的加工效果。 |
| 关键词 | 机器人控制 激光加工 五轴机器人 轨迹 |
| 收录类别 | CSCD |
| 语种 | 中文 |
| 项目资助者 | 20 0 0～ 2 0 0 3年中国科学院知识创新工程重大项目 (KGCX1 11) |
| CSCD记录号 | CSCD:1037531 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/41988 |
| 专题 | 力学所知识产出(1956-2008) |
| 通讯作者 | 涂孟夫 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 涂孟夫,虞钢. 五轴框架式机器人激光加工系统轨迹算法研究[J]. 中国激光,2003,30,4,:364-368. |
| APA | 涂孟夫,&虞钢.(2003).五轴框架式机器人激光加工系统轨迹算法研究.中国激光,30(4),364-368. |
| MLA | 涂孟夫,et al."五轴框架式机器人激光加工系统轨迹算法研究".中国激光 30.4(2003):364-368. |
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