Knowledge Management System of Institue of Mechanics, CAS
| 一种基于虚拟场景的机器人避障路径规划方法 | |
张珩 ; 陈靖波; 赵猛
| |
| 2008-08-13 | |
| 专利权人 | 中国科学院力学研究所 |
| 摘要 | 本方法主要用于基于虚拟机器人的机器人避障路径规划，其利用规则体的包络对障碍物建模，并充分结合了关节空间法和C空间法的思想，在保持较高精度的前提下，通过在H和V平面上的投影确定障碍域，将三维避障路径规划问题转化成两个平面内的二维问题。该规划方法可提高规划的安全性，实时性和高效性。 |
| 申请日期 | 2006-07-07 |
| 授权日期 | 2012-12-28 |
| 专利号 | ZL2006100910021 |
| 语种 | 中文 |
| 授权国家 | 中国 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/46009 |
| 专题 | 力学所知识产出(1956-2008) |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张珩,陈靖波,赵猛. 一种基于虚拟场景的机器人避障路径规划方法. ZL2006100910021[P]. 2008-08-13. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 200610091002.1.pdf（534KB） | 开放获取 | -- | 浏览 下载 | |||
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