本发明公开了一种测试岩体结构面接触刚度的方法，包括步骤：(1)选取测试区域；(2)安装振动传感器；(3)打开采集仪使其处于采样状态；(4)在岩体结构面的一侧进行锤击，并通过调整锤击方向产生沿着振动传感器连线方向传播的纵波及横波；(5)通过采集仪进行记录；(6)计算纵波波速、横波波速、纵波通过结构面的耗时、横波通过结构面的耗时；(7)计算完整岩体的弹性模量及泊松比；(8)借助数值方法进行反演分析，建立与测试区域相似的数值模型；(9)在数值模型的一侧施加冲击载荷，通过不断调整数值模型中结构面的法向接触刚度和切向接触刚度，获得测试区域结构面的接触刚度。还提供了使用该方法的装置。