IMECH-IR  > 流固耦合系统力学重点实验室
自适应重复学习算法在岩土动态应力试验中的应用
杨凯杰1; 徐志祥1; 柳恒1; 范永波2
Source Publication测控技术
2017-10-18
Volume36Issue:10Pages:59-63+68
ISSN1000-8829
Abstract岩土实验机的执行机构与被压试样都具有非线性、时变特性,针对周期性动态应力波形的跟踪问题,在结合传统PID控制算法基础上,提出一种自适应重复学习控制算法。依据不同的控制过程增加了不同的计算模型和控制参数,进而设计了自适应重复学习控制器,通过斜率差值法和误差均值法对比例增益和偏差进行自适应调整,通过重复学习对自适应结果进行优化。通过实际实验验证了该算法的稳定性和收敛性,从而保证了非线性负载所承受的动态应力能够准确跟踪设定的动态波形。目前,该算法已应用于1000 kN多功能三轴试验仪正弦波和三角波的波形跟踪。
Keyword岩土力学 动态试验 应力控制 自适应控制器 重复学习算法
Indexed ByCSCD
Language中文
Funding Organization国家自然科学基金(11302229)
CSCD IDCSCD:6101340
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Document Type期刊论文
Identifierhttp://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/71965
Collection流固耦合系统力学重点实验室
Affiliation1.大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116024;
2.中国科学院力学研究所,北京100190
Recommended Citation
GB/T 7714
杨凯杰,徐志祥,柳恒,等. 自适应重复学习算法在岩土动态应力试验中的应用[J]. 测控技术,2017,36(10):59-63+68.
APA 杨凯杰,徐志祥,柳恒,&范永波.(2017).自适应重复学习算法在岩土动态应力试验中的应用.测控技术,36(10),59-63+68.
MLA 杨凯杰,et al."自适应重复学习算法在岩土动态应力试验中的应用".测控技术 36.10(2017):59-63+68.
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