| 复杂对象参数辨识的一种复合评价策略 |
| 李文皓 ; 马欢; 张珩; 肖歆昕
|
| 发表期刊 | 机械工程学报
 |
| 2017-03-16
|
| 卷号 | 53期号:11页码:38-43+53 |
| ISSN | 0577-6686
|
| 摘要 | 提出一种针对复杂对象参数辨识问题的复合评价策略，通过分层设计优化指标评价函数，降低了迭代搜索计算对分辨局部极小值与全局最优值的需求，在少量增加计算消耗的条件下，显著提高辨识精度。以搭载多关节机械臂的空间机器人为复杂对象代表，配合一种改进型粒子群算法，在无须线动量测量信息和仅使用历史数据的条件下，对机器人抓取的目标的惯性参数进行参数辨识。115组辨识仿真算例的统计结果表明，使用该复合评价策略，基本不增加计算消耗，而辨识精度得到大幅提升。定性地分析认为群体智能算法与该策略配合更易发挥效果，有望在更宽泛的对象和领域中得到应用。 |
| 关键词 | 复合评价
改进型粒子群算法
复杂对象
局部极小值
计算消耗
|
| 收录类别 | EI
; CSCD
|
| 语种 | 中文
|
| 项目资助者 | 国家重点基础研究发展计划资助项目(973计划,2013CB733000)
|
| CSCD记录号 | CSCD:6009597
|
| 课题组名称 | MAM遥科学技术
|
| 力学所作者排名 | 3
|
| 引用统计 |
|
| 文献类型 | 期刊论文
|
| 条目标识符 | http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/71988
|
| 专题 | 先进制造工艺力学实验室
|
| 作者单位 | 中国科学院力学研究所,北京100190
|
推荐引用方式
GB/T 7714 |
李文皓,马欢,张珩,等. 复杂对象参数辨识的一种复合评价策略[J]. 机械工程学报,2017,53,11,:38-43+53.
|
| APA |
李文皓,马欢,张珩,&肖歆昕.(2017).复杂对象参数辨识的一种复合评价策略.机械工程学报,53(11),38-43+53.
|
| MLA |
李文皓,et al."复杂对象参数辨识的一种复合评价策略".机械工程学报 53.11(2017):38-43+53.
|
|
文件名：
|
JouArt-2017-226.pdf
|
|
格式：
|
Adobe PDF
|
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论