IMECH-IR  > 先进制造工艺力学重点实验室
待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置
马欢; 张珩; 李文皓; 肖歆昕
2018-09-25
Rights Holder中国科学院力学研究所
Abstract本发明公开了一种待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置;其中的方法包括:在驱动抓取有待辨识目标的机械臂转动的多个时刻,测量机械臂各臂节的角动量及航天器的角动量;产生待辨识目标的质量和质心位置,并利用多组角动量、当前产生的辨识目标的质量及质心位置根据预设的运动学模型计算获得待辨识目标的多个转动惯量;根据当前获得的多个转动惯量评估待辨识目标的当前转动惯量误差,在误差不符合预定误差要求时,返回产生并计算过程,否则,将当前计算获得的转动惯量、当前产生的待辨识目标的质量及质心位置作为待辨识目标的转动惯量、质量以及质心位置。本发明节约了航天器宝贵的燃料,提高了待辨识目标的惯性参数辨识精度且具有较理想的泛用性。
Application Date2015-10-29
Date Available2018-09-25
Patent NumberZL201510724520.1
Language中文
Country中国
Agency北京和信华成知识产权代理事务所
Document Type专利
Identifierhttp://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/78186
Collection先进制造工艺力学重点实验室
空天飞行科技中心(筹)
Recommended Citation
GB/T 7714
马欢,张珩,李文皓,等. 待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置. ZL201510724520.1[P]. 2018-09-25.
Files in This Item: Download All
File Name/Size DocType Version Access License
Pt2018014.pdf(1230KB)专利 开放获取CC BY-NC-SAView Download
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[马欢]'s Articles
[张珩]'s Articles
[李文皓]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[马欢]'s Articles
[张珩]'s Articles
[李文皓]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[马欢]'s Articles
[张珩]'s Articles
[李文皓]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
File name: Pt2018014.pdf
Format: Adobe PDF
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.