IMECH-IR  > 流固耦合系统力学重点实验室
考虑间隙反馈控制时滞的磁浮车辆稳定性研究
吴晗; 曾晓辉; 史禾慕
Source Publication力学学报
2018-12-17
Volume51Issue:02Pages:550-557
Abstract常导磁吸型(EMS)磁悬浮列车在悬浮控制中的每个环节,时滞是不可避免的,当时滞超过一定程度后,系统有可能失稳.本文针对EMS磁浮列车控制环节的临界时滞与车辆参数(如运行速度、反馈控制增益、导轨参数和悬挂参数)的关系开展研究.建立了磁浮车辆/导轨耦合动力学模型,车辆包含1节车辆和4个磁浮架,考虑车辆的10个自由度,每个磁浮架上包含4个悬浮电磁铁.导轨模拟为一系列简支Bernoulli-Euler梁,采用模态叠加法对导轨振动方程进行求解.采用传统线性电磁力模型实现车辆和轨道的耦合.采用比例–微分控制算法对电磁铁电流进行反馈控制,实现车辆稳定悬浮,并假设时滞均发生在控制环节,且只考虑间隙反馈控制环节的时滞.采用四阶龙格库塔法对耦合系统动力学方程进行求解,编写了数值仿真程序,计算得到车辆导轨耦合系统在考虑间隙反馈控制时滞时的响应.将系统运动发散时的时滞大小视为临界时滞,开展了参数规律影响分析.通过分析,给出了提高时滞条件下车辆稳定性的方法,包括增大导轨的弯曲刚度和阻尼比,减小间隙反馈控制增益并增大速度反馈控制增益,以及增大二系悬挂阻尼.
KeywordEMS磁浮列车 稳定性 临界时滞 反馈控制增益
Indexed ByEI ; CSCD
Language中文
Funding Organization国家自然科学基金(51805522,11672306和51490673) ; 国家重点研发计划课题(2016YFB1200602) ; 中科院先导专项(XDB22020100)和中科院信息化专项(XXH13506-204)资助项目
CSCD IDCSCD:6473637
Ranking1
Citation statistics
Document Type期刊论文
Identifierhttp://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/78599
Collection流固耦合系统力学重点实验室
Affiliation1.中国科学院力学研究所流固耦合系统力学重点实验室
2.中国科学院大学
Recommended Citation
GB/T 7714
吴晗,曾晓辉,史禾慕. 考虑间隙反馈控制时滞的磁浮车辆稳定性研究[J]. 力学学报,2018,51(02):550-557.
APA 吴晗,曾晓辉,&史禾慕.(2018).考虑间隙反馈控制时滞的磁浮车辆稳定性研究.力学学报,51(02),550-557.
MLA 吴晗,et al."考虑间隙反馈控制时滞的磁浮车辆稳定性研究".力学学报 51.02(2018):550-557.
Files in This Item:
There are no files associated with this item.
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[吴晗]'s Articles
[曾晓辉]'s Articles
[史禾慕]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[吴晗]'s Articles
[曾晓辉]'s Articles
[史禾慕]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[吴晗]'s Articles
[曾晓辉]'s Articles
[史禾慕]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.