IMECH-IR  > 先进制造工艺力学重点实验室
间隙引发的变载非线性及其闭环辨识
张珩; 肖歆昕
Source Publication控制理论与应用
2019-05-15
Volume36Issue:05Pages:673-679
Abstract阐明了齿轮传动位置伺服系统间隙除产生熟知的前向迟滞非线性之外,还将因系统往复运动中加卸载相交替的反向调制致使驱动电机动力学参数同步跳变所出现的变载非线性现象.推导建立了这类非线性在一阶谐波意义下的串联式等效频域模型及其近似计算公式,分析了相应的幅相特性.进一步面向服役中系统提出了直接通过闭环弱自激振荡控制所实现的间隙辨识新方法,给出了控制器的结构及其参数整定策略.此外,文中还给出了含高斯白噪声测量的仿真算例,充分验证了闭环间隙辨识方法的有效性和便捷性.
Keyword间隙变载非线性 间隙闭环辨识 非线性效应 描述函数 自激振荡
Indexed ByEI ; CSCD
Language中文
Funding Organization国家重点基础研究发展计划(“973”计划)项目(2013CB733000)资助~~
CSCD IDCSCD:6513612
Ranking1
Citation statistics
Document Type期刊论文
Identifierhttp://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/79511
Collection先进制造工艺力学重点实验室
Affiliation1.中国科学院力学研究所
2.中国科学院大学工程科学院
Recommended Citation
GB/T 7714
张珩,肖歆昕. 间隙引发的变载非线性及其闭环辨识[J]. 控制理论与应用,2019,36(05):673-679.
APA 张珩,&肖歆昕.(2019).间隙引发的变载非线性及其闭环辨识.控制理论与应用,36(05),673-679.
MLA 张珩,et al."间隙引发的变载非线性及其闭环辨识".控制理论与应用 36.05(2019):673-679.
Files in This Item:
There are no files associated with this item.
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[张珩]'s Articles
[肖歆昕]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[张珩]'s Articles
[肖歆昕]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[张珩]'s Articles
[肖歆昕]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.