IMECH-IR  > 国家微重力实验室
基于扩张状态观测器的无拖曳系统参数辨识
章楚; 贺建武; 段俐
Source Publication空间科学学报
2019-09-15
Issue05Pages:670-676
Abstract分析了卫星无拖曳控制系统的在轨参数辨识问题,由于无拖曳系统的不稳定性质,需要设计控制器使其稳定,在此基础上进行闭环辨识.根据自抗扰控制原理,设计了扩张状态观测器以估计系统不同控制回路的扰动和状态,基于状态和扰动估计值设计控制器使系统稳定.提出了基于扩张状态观测器(ESO)的多输入多输出系统闭环参数辨识方法.为提高实际应用中的辨识效果,引入积分型滤波器对观测状态中的噪声进行抑制.将这种方法应用于类似LISA Pathfinder的单轴无拖曳模型,对系统动力学参数进行估计,通过数值仿真实验验证了该辨识方法的有效性和实用性.
Keyword无拖曳 参数辨识 扩张状态观测器
Indexed ByCSCD
Language中文
CSCD IDCSCD:6580774
Ranking1
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Document Type期刊论文
Identifierhttp://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/80760
Collection国家微重力实验室
Affiliation1.中国科学院力学研究所
2.中国科学院大学工程科学学院
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GB/T 7714
章楚,贺建武,段俐. 基于扩张状态观测器的无拖曳系统参数辨识[J]. 空间科学学报,2019(05):670-676.
APA 章楚,贺建武,&段俐.(2019).基于扩张状态观测器的无拖曳系统参数辨识.空间科学学报(05),670-676.
MLA 章楚,et al."基于扩张状态观测器的无拖曳系统参数辨识".空间科学学报 .05(2019):670-676.
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