| 一种多功能倾转涵道无人飞行器 |
| 付雪琼; 梁立红 ; 高超
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| 2021-08-20
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| 专利权人 | 中国科学院力学研究所
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| 摘要 | 本发明实施例涉及一种多功能倾转涵道无人飞行器，包括：机体，所述机体一体式转动连接有三个涵道，所述涵道内设有用于提供升力的旋翼组。由此，可以解决传统无人飞行器在控制，稳定性和安全性方面的问题，一方面，本发明采用可倾转三涵道的布局，涵道内为共轴双旋翼，每个涵道都可提供矢量拉力，从而提高了飞行器的操纵灵活性，可实现飞行器在不同飞行模式之间的快速转换，并且有效避免了飞行器的运动耦合；另一方面，将涵道嵌套在球形壳体内，既保护了涵道，又增加了涵道转动的自由度，同时采用舵机伺服器控制涵道倾转，使得飞行器的姿态变化更加多样，以满足不同环境，不同任务的需求。 |
| 申请日期 | 2019-04-30
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| 授权日期 | 2021-08-20
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| 专利号 | ZL201910360713.1
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| 语种 | 中文
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| 授权国家 | 中国
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| 代理机构 | 北京和信华成知识产权代理事务所
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/88084
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| 专题 | 高温气体动力学国家重点实验室
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| 作者单位 | 中国科学院力学研究所
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
付雪琼,梁立红,高超. 一种多功能倾转涵道无人飞行器. ZL201910360713.1[P]. 2021-08-20.
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文件名：
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20210820_0C_CN_0.pdf
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格式：
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Adobe PDF
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