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双刚体航天器姿态运动规划的样条逼近方法 期刊论文
中国科学. 物理学, 力学, 天文学, 2013, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 407-414
Authors:  戈新生;  郭正雄
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双刚体航天器  姿态运动  运动规划  样条逼近  粒子群算法  
Nonholonomic motion planning for a free-falling cat using spline approximation 期刊论文
SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2012, 卷号: 55, 期号: 11, 页码: 2100-2105
Authors:  Ge XS(戈新生);  Guo ZX(郭正雄);  Ge, XS;  Beijing Informat Sci & Technol Univ, Coll Mech & Elect Engn, Beijing 100192, Peoples R China.
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Falling Cat  Nonholonomic Constraint  Motion Planning  Spline Approximation  Particle Swarm Optimization  Systems  
航天器太阳帆板伸展过程最优控制的数值逼近方法 期刊论文
力学季刊, 2012, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 359-366
Authors:  戈新生;  郭正雄
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多体动力学  航天器  太阳帆板  最优控制  粒子群算法  样条逼近  曲线拟合