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空间机器人遥操作系统原理 专著
北京:科学出版社, 2021
作者:  张珩;  李文皓;  赵猛
JPEG(137Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/0  |  提交时间：2021/10/21
空天进入飞行器新概念气动布局研究 学位论文
博士论文，北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  徐应洲
Adobe PDF(11726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：607/26  |  提交时间：2021/06/04
高压捕获翼  动导数  飞行仿真  稳定性  
油气管道管土耦合分析方法与监测预警技术研究 学位论文
硕士论文，北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  吴彬
Adobe PDF(22479Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/4  |  提交时间：2020/09/28
管土作用, 弹塑性地基梁模型, 遗传算法, 多维动态时间规整, 监测预警  
基于扩张状态观测器的无拖曳系统参数辨识 期刊论文
空间科学学报, 2019, 期号: 05, 页码: 670-676
作者:  章楚;  贺建武;  段俐
浏览  |  Adobe PDF(1008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/52  |  提交时间：2019/12/16
无拖曳  参数辨识  扩张状态观测器  
基于自抗扰控制方法的无拖曳控制研究 学位论文
博士论文，北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  章楚
Adobe PDF(8080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：560/7  |  提交时间：2019/06/04
无拖曳卫星, 无拖曳控制, 自抗扰控制, 扩张状态观测器, 抗扰, 系统辨识  
待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置 专利
发明专利. 待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置, 专利号: ZL201510724520.1, 申请日期: 2015-10-29, 授权日期: 2018-09-25
发明人:  马欢;  张珩;  李文皓;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(1230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/52  |  提交时间：2018/12/17
复杂对象参数辨识的一种复合评价策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 38-43+53
作者:  李文皓;  马欢;  张珩;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/53  |  提交时间：2017/12/22
复合评价  改进型粒子群算法  复杂对象  局部极小值  计算消耗  
基于扭摆台架的动态推力测试方法研究 期刊论文
推进技术, 2017, 卷号: 38, 期号: 04, 页码: 925-931
作者:  刘旭辉;  杨飞虎;  魏延明;  陈君;  汪旭东;  毛威;  李飞;  余西龙
浏览  |  Adobe PDF(1405Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：365/85  |  提交时间：2017/12/22
微推力器  动态推力  扭摆台架  干涉式激光位移计  
飞行器稳定性导数的参数辨识 会议论文
2016海峡两岸流体力学研讨会, 中国青海西宁, 2016-09-04
作者:  聂雪媛;  杨国伟
浏览  |  Adobe PDF(6791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/75  |  提交时间：2017/09/27
配平攻角  稳定性导数  飞行器控制系统  动态稳定性  运动形态  飞行器设计  参数辨识  稳定性分析  风洞实验  飞行试验  
空间机器人在轨状态预报 学位论文
博士论文，北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  马欢
Adobe PDF(6132Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：393/5  |  提交时间：2017/03/29