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用于多无人机编队飞行的PIDA+逆飞行控制器 期刊论文
系统仿真学报, 2009, 卷号: 21, 期号: 19, 页码: 6221-6224,6238
作者:  李文皓;  张珩
Adobe PDF(1069Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：650/151  |  提交时间：2010/05/03
无人机编队飞行  Pida控制  逆控制  飞行控制器  
分布式多无人机编队飞行的阵形保持策略 期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 20, 页码: 4765-4768
作者:  李文皓;  张珩
Adobe PDF(433Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：639/236  |  提交时间：2010/05/03
多无人机编队飞行  分布式  保持策略  非一致状态