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无人机编队飞行的阵型控制及仿真研究 学位论文
博士论文，北京: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  李文皓
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用于多无人机编队飞行的PIDA+逆飞行控制器 期刊论文
系统仿真学报, 2009, 卷号: 21, 期号: 19, 页码: 6221-6224,6238
作者:  李文皓;  张珩
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无人机编队飞行  Pida控制  逆控制  飞行控制器  
用于阵形控制的无人机编队飞行仿真平台设计与实现 期刊论文
系统仿真学报, 2009, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 691-694
作者:  李文皓;  张珩
Adobe PDF(1906Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：668/189  |  提交时间：2010/05/03
无人机编队飞行  仿真平台  模块化  虚拟现实  数据重载  
分布式多无人机编队飞行的阵形保持策略 期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 20, 页码: 4765-4768
作者:  李文皓;  张珩
Adobe PDF(433Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：638/236  |  提交时间：2010/05/03
多无人机编队飞行  分布式  保持策略  非一致状态  
无人机编队飞行技术的研究现状与展望 期刊论文
飞行力学, 2007, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 9-11,18
作者:  李文皓;  张珩
Adobe PDF(451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1942/686  |  提交时间：2007/06/15
无人机  编队飞行  任务规划  研究现状