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激光先进制造技术及其应用 专著
北京:国防工业出版社, 2016
作者:  虞钢;  何秀丽;  李少霞编著
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五轴框架式机器人激光加工系统轨迹算法研究 期刊论文
中国激光, 2003, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 364-368
作者:  涂孟夫;  虞钢
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机器人控制  激光加工  五轴机器人  轨迹