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| 空间机器人遥操作系统设计 专著 北京:科学出版社, 2021 作者: 张珩; 李文皓; 马欢; 冯冠华 收藏  |  浏览/下载:177/0  |  提交时间:2022/02/17 |
| 空间机器人遥操作系统原理 专著 北京:科学出版社, 2021 作者: 张珩; 李文皓; 赵猛 JPEG(137Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/0  |  提交时间:2021/10/21 |
| 一种遥操作系统的测评方法及设备 专利 发明专利. 一种遥操作系统的测评方法及设备, 专利号: ZL201711236258.1, 申请日期: 2017-11-30, 授权日期: 2021-04-20 发明人: 李文皓; 张珩; 冯冠华 Adobe PDF(2563Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:90/22  |  提交时间:2021/11/24 |
| 复杂大时延的多主多从共享遥操作方法 期刊论文 航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 207-221 作者: 李文皓; 张珩; 冯冠华 Adobe PDF(1210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/43  |  提交时间:2021/04/19 空间机器人 不确定大时延 多操作员多机器人(MM/MS) 共享遥操作 分时树状分组 |
| 大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略 期刊论文 机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96 作者: 李文皓; 张珩; 马欢; 肖歆昕 浏览  |  Adobe PDF(495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/45  |  提交时间:2017/12/22 大时延遥操作 空间机器人 可靠性策略 |
| 不确定大时延下遥操作对象模型的在线修正方法 期刊论文 系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 4473-4476 作者: 赵猛; 张珩 Adobe PDF(238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:655/158  |  提交时间:2010/05/03 遥操作 时延 模型修正 不确定性 |
| 灵境遥操作技术及其发展 期刊论文 系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 14, 页码: 3248-3252 作者: 赵猛; 张珩; 陈靖波 Adobe PDF(286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1215/156  |  提交时间:2010/05/03 遥操作 大时延 结构模型 虚拟现实 |
| 多用户遥科学系统的研究 期刊论文 计算机仿真, 2003, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 105-107,114 作者: 刘凤晶; 许滨; 潘力均; 张珩 Adobe PDF(110Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:824/167  |  提交时间:2007/06/15 空间科学 多用户遥科学系统 研究 公用操作平台 |
| 实践五号卫星两层流体Marangoni对流和热毛细对流研究 会议论文 实践五号卫生空间探测与试验成果学术会议, 中国福建武夷山, 2002-9-1 作者: 胡良; 刘秋生; 刘方; 张璞; 姚永龙; 胡文瑞; 胡行毅; 孟新; 李保和; 苏健 Adobe PDF(850Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:424/143  |  提交时间:2014/02/14 微重力流体物理 两层流 遥科学 空间实验 热毛细对流 Marangoni对流 |