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Self-Propelled Swimming of a Flexible Propulsor Actuated by a Distributed Active Moment 期刊论文
Fluids, 2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 29
作者:  Han CH(韩长鸿);  Zhang ZY(张治愚);  Zhang X(张星)
Adobe PDF(2670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/36  |  提交时间：2023/01/17
self-propulsion  ground effect  turning maneuver  flexible propulsor  fluid-structure interaction  active moment  traveling wave  cruising speed  cost of transport  
Flexible Electronics: Theory and Method of Structural Design 专著
Wuhan; Beijing; Xi'an:Springer Nature, 2022
作者:  Huang, YongAn;  Su YW(苏业旺);  Jiang, Shan
Adobe PDF(20110Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：89/1  |  提交时间：2023/03/23
Bioinspired Closed-loop CPG-based Control of a Robot Fish for Obstacle Avoidance and Direction Tracking 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 171-183
作者:  Chen, Jiayong;  Yin B(银波);  Wang, Chengcai;  Xie, Fengran;  Du, Ruxu;  Zhong, Yong
Adobe PDF(2582Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/109  |  提交时间：2021/03/30
biomimetic robot fish  closed-loop control  Central Pattern Generator (CPG)  obstacle avoidance  direction tracking  
Frictional Detachment Between Slender Whisker and Round Obstacle 期刊论文
JOURNAL OF APPLIED MECHANICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2020, 卷号: 87, 期号: 10, 页码: 10
作者:  Wang TJ(王田静);  Nie, JF;  Peng Q(彭青);  Liu XM(刘小明);  Wei, YG
Adobe PDF(1238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/55  |  提交时间：2021/03/30
whisker modeling  obstacle contact  frictional detachment  large deformation beam theory  computational mechanics  elasticity  
Innovation fields for sustainable development of wind power 图书章节
2020
作者:  Li JC(李家春);  He DX(贺德馨)
Adobe PDF(4418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/40  |  提交时间：2020/11/19
Strategies of sustainable development in China's wind power industry 专著
Beijing；Singapore:Science Press; Springer, 2020
作者:  Li JC(李家春);  He DX(贺德馨)
Adobe PDF(8953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/2  |  提交时间：2020/06/15
双刚体航天器姿态运动规划的样条逼近方法 期刊论文
中国科学. 物理学, 力学, 天文学, 2013, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 407-414
作者:  戈新生;  郭正雄
Adobe PDF(673Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：806/216  |  提交时间：2013/04/24
双刚体航天器  姿态运动  运动规划  样条逼近  粒子群算法  
Nonholonomic motion planning for a free-falling cat using spline approximation 期刊论文
SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2012, 卷号: 55, 期号: 11, 页码: 2100-2105
作者:  Ge XS(戈新生);  Guo ZX(郭正雄);  Ge, XS;  Beijing Informat Sci & Technol Univ, Coll Mech & Elect Engn, Beijing 100192, Peoples R China.
Adobe PDF(771Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：799/262  |  提交时间：2013/01/18
Falling Cat  Nonholonomic Constraint  Motion Planning  Spline Approximation  Particle Swarm Optimization  Systems  
Research on esplanade-cleaning robot’s target recognition 会议论文
2011 2nd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, MACE 2011, Inner Mongolia, China, JUL 15-17, 2011
作者:  Li JH;  Liu Y;  Fan YY(范有余)
Adobe PDF(509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：511/115  |  提交时间：2013/02/26
Algorithms  Cleaning  Least Squares Approximations  Mechanics  Cleaning-robots  Distance Measuring  Least Square Methods  Target Recognition  Tricolor Characteristics  
Research on esplanade-cleaning robot's target recognition 会议论文
2011 2nd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, MACE 2011, Inner Mongolia, China, July 15, 2011 - July 17, 2011
作者:  Li JH;  Liu Y;  Fan YY(范有余);  Li, JH
浏览  |  Adobe PDF(509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/34  |  提交时间：2017/06/20
Cleaning-robots  Distance Measuring  Least Square Methods  Target Recognition  Tricolor Characteristics