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分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究 学位论文
硕士论文，北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  韩长鸿
Adobe PDF(6992Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/3  |  提交时间：2023/06/25
流固耦合  仿生推进运动  分布式驱动  深度强化学习  自适应行为  
流固耦合驱动下仿鱼自推进运动的机理与性能研究 学位论文
博士论文，北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  戴龙珍
Adobe PDF(10993Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：870/18  |  提交时间：2018/05/22
流固耦合  仿鱼自推进  非定常壁面效应  鱼群的稳定构型  间歇性运动