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分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究 学位论文
硕士论文，北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  韩长鸿
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流固耦合  仿生推进运动  分布式驱动  深度强化学习  自适应行为  
Self-Propelled Swimming of a Flexible Propulsor Actuated by a Distributed Active Moment 期刊论文
Fluids, 2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 29
作者:  Han CH(韩长鸿);  Zhang ZY(张治愚);  Zhang X(张星)
Adobe PDF(2670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/37  |  提交时间：2023/01/17
self-propulsion  ground effect  turning maneuver  flexible propulsor  fluid-structure interaction  active moment  traveling wave  cruising speed  cost of transport