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力和力矩控制加载的大振幅平动转动耦合振动实验装置 专利
发明专利. 力和力矩控制加载的大振幅平动转动耦合振动实验装置, 专利号: ZL201310688863.8, 申请日期: 2013-12-16, 授权日期: 2016-04-13
发明人:  曾晓辉;  张良;  余杨;  周济福;  刘青泉
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深海采油平台运动抑制的理论与实验研究 学位论文
博士论文，北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  张良
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