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基于全局优化的粒子图像测速方法及装置 专利
发明专利. 基于全局优化的粒子图像测速方法及装置, 专利号: ZL202010597923.5, 申请日期: 2020-06-28, 授权日期: 2021-07-23
发明人:  王洪平;  王士召;  何国威
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圆柱阵列波浪力幅值波动特性、步长和包络线的获取方法 专利
发明专利. 圆柱阵列波浪力幅值波动特性、步长和包络线的获取方法, 专利号: ZL201810784174.X,
发明人:  曾晓辉;  于法军;  孙哲
Adobe PDF(967Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/22  |  提交时间：2021/01/06
基于绕射理论的圆柱阵列波浪力曲线计算步长确定方法 专利
发明专利. 基于绕射理论的圆柱阵列波浪力曲线计算步长确定方法, 专利号: ZL201810784158.0,
发明人:  曾晓辉;  于法军;  孙哲
Adobe PDF(949Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/29  |  提交时间：2021/01/06
基于相长相消的圆柱阵列波浪力曲线计算步长的确定方法 专利
发明专利. 基于相长相消的圆柱阵列波浪力曲线计算步长的确定方法, 专利号: ZL201810783513.2,
发明人:  曾晓辉;  于法军;  孙哲
Adobe PDF(940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/38  |  提交时间：2021/01/06
圆柱阵列波浪力幅值曲线计算步长和包络线的确定方法 专利
发明专利. 圆柱阵列波浪力幅值曲线计算步长和包络线的确定方法, 专利号: ZL201810782937.7, 申请日期: 2018-07-17,
发明人:  曾晓辉;  孙哲;  于法军
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一种基于虚拟场景的机器人避障路径规划方法 专利
发明专利. 一种基于虚拟场景的机器人避障路径规划方法, 专利号: ZL2006100910021, 申请日期: 2006-07-07, 授权日期: 2012-12-28
发明人:  张珩;  陈靖波;  赵猛
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