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一种待辨识对象的运动学参数在轨辨识方法和装置 专利
发明专利. 一种待辨识对象的运动学参数在轨辨识方法和装置, 专利号: ZL201410769216.4, 申请日期: 2014-12-12, 授权日期: 2017-09-01
发明人:  马欢;  张珩;  李文皓
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一种不确定时延条件下机械臂运动状态的预测方法及装置 专利
发明专利. 一种不确定时延条件下机械臂运动状态的预测方法及装置, 专利号: ZL201410185263.4, 申请日期: 2014-05-05, 授权日期: 2016-09-14
发明人:  李文皓;  马欢;  张珩
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一种亚轨道飞行器再入飞行的攻角制导方法 专利
发明专利. 一种亚轨道飞行器再入飞行的攻角制导方法, 专利号: ZL201010522829X, 申请日期: 2010-10-28, 授权日期: 2013-04-11
发明人:  张珩;  李文皓;  肖歆昕
Adobe PDF(1700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：664/144  |  提交时间：2013/04/11
一种亚轨道飞行器再入飞行过程中的横向调整方法 专利
发明专利. 一种亚轨道飞行器再入飞行过程中的横向调整方法, 专利号: ZL2010105228270, 申请日期: 2010-10-28, 授权日期: 2013-04-11
发明人:  张珩;  李文皓;  肖歆昕
Adobe PDF(1340Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：619/112  |  提交时间：2013/04/11
一种亚轨道飞行器再入飞行的设计攻角获取方法 专利
发明专利. 一种亚轨道飞行器再入飞行的设计攻角获取方法, 专利号: ZL2010105228162, 申请日期: 2010-10-28, 授权日期: 2013-12-23
发明人:  张珩;  李文皓;  肖歆昕
Adobe PDF(1274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：471/128  |  提交时间：2013/12/23