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双刚体航天器姿态运动规划的样条逼近方法 期刊论文
中国科学. 物理学, 力学, 天文学, 2013, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 407-414
作者:  戈新生;  郭正雄
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双刚体航天器  姿态运动  运动规划  样条逼近  粒子群算法  
地球大气边缘高超声速飞行控制方法研究 学位论文
博士论文，北京: 中国科学院研究生院, 2013
作者:  郭正雄
Adobe PDF(4164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：404/11  |  提交时间：2013/12/20
Nonholonomic motion planning for a free-falling cat using spline approximation 期刊论文
SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2012, 卷号: 55, 期号: 11, 页码: 2100-2105
作者:  Ge XS(戈新生);  Guo ZX(郭正雄);  Ge, XS;  Beijing Informat Sci & Technol Univ, Coll Mech & Elect Engn, Beijing 100192, Peoples R China.
Adobe PDF(771Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：799/262  |  提交时间：2013/01/18
Falling Cat  Nonholonomic Constraint  Motion Planning  Spline Approximation  Particle Swarm Optimization  Systems