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Geomagnetic Energy Approach to Space Debris Deorbiting in a Low Earth Orbit 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2019, 页码: AR5876861
作者:  Feng GH(冯冠华);  Li WH(李文皓);  Zhang H(张珩)
浏览  |  Adobe PDF(4813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：479/78  |  提交时间：2019/04/11
Evaluation Method for Multi-Operator and Multi-Robot Teleoperation Systems 会议论文
2018 IEEE 3rd Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference (IAEAC), Chongqing, China, 12-14 Oct. 2018
作者:  Feng GH(冯冠华);  Li WH(李文皓);  Zhang H(张珩)
浏览  |  Adobe PDF(743Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：370/81  |  提交时间：2018/12/28
Space Robot Teleoperation Experiment and System Evaluation Method 会议论文
2018 2nd IEEE Advanced Information Management,Communicates,Electronic and Automation Control Conference (IMCEC), China, 25-27 May 2018
作者:  Feng GH(冯冠华);  Li WH(李文皓);  Zhang H(张珩)
浏览  |  Adobe PDF(1780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/65  |  提交时间：2018/10/29
大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96
作者:  李文皓;  张珩;  马欢;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/45  |  提交时间：2017/12/22
大时延遥操作  空间机器人  可靠性策略  
降低亚轨道飞行器再入法向过载峰值的攻角设计方法 期刊论文
宇航学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 40-47
作者:  肖歆昕;  李文皓;  张珩
Adobe PDF(848Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：690/251  |  提交时间：2013/01/16
亚轨道  飞行器  再入  攻角设计  法向过载动态平衡  
亚轨道飞行器航程控制的末端能量管理方法 期刊论文
飞行力学, 2009, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 59-62
作者:  王耀;  李文皓;  张珩
Adobe PDF(518Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：618/160  |  提交时间：2010/05/03
亚轨道飞行器  末端能量管理  航程优化  能量剖面  
分布式多无人机编队飞行的阵形保持策略 期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 20, 页码: 4765-4768
作者:  李文皓;  张珩
Adobe PDF(433Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：635/235  |  提交时间：2010/05/03
多无人机编队飞行  分布式  保持策略  非一致状态  
空间机械臂在线实时避障路径规划研究 期刊论文
控制工程, 2007, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 445-447,450
作者:  陈靖波;  赵猛;  张珩
Adobe PDF(636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：744/287  |  提交时间：2010/05/03
空间机械臂  实时  避障  路径规划  
PCVR实时图形生成的保守可视性策略 期刊论文
计算机应用, 2000, 期号: S1, 页码: 265-266
作者:  齐曼;  潘力均;  许滨;  张珩
Adobe PDF(71Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：529/111  |  提交时间：2010/05/03
Pcvr  可视性  取舍