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A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop fine motor skills 期刊论文
NATURE MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 页码: 14
作者:  Sui, Mengli;  Ouyang, Yiming;  Jin, Hu;  Chai, Zhenyi;  Wei, Changyang;  Li, Jiyu;  Xu, Min;  Li, Weihua;  Wang L(王柳);  Zhang, Shiwu
Adobe PDF(3568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2023/10/30
A 3D-Printed Ferromagnetic Liquid Crystal Elastomer with Programmed Dual-Anisotropy and Multi-Responsiveness 期刊论文
ADVANCED MATERIALS, 2023, 页码: 12
作者:  Sun, Yuxuan;  Wang L(王柳);  Zhu, Zhengqing;  Li, Xingxiang;  Sun, Hong;  Zhao, Yong;  Peng, Chenhui;  Liu, Ji;  Zhang, Shiwu;  Li, Mujun
Adobe PDF(6620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2023/10/30
3D printing  anisotropy  ferromagnetic materials  liquid crystal elastomers  programming  
Self-Propelled Swimming of a Flexible Propulsor Actuated by a Distributed Active Moment 期刊论文
Fluids, 2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 29
作者:  Han CH(韩长鸿);  Zhang ZY(张治愚);  Zhang X(张星)
Adobe PDF(2670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/36  |  提交时间：2023/01/17
self-propulsion  ground effect  turning maneuver  flexible propulsor  fluid-structure interaction  active moment  traveling wave  cruising speed  cost of transport  
小间隙静电放电中的电极移动速度效应研究 期刊论文
安全与电磁兼容, 2022, 期号: 02, 页码: 29-34
作者:  阮方鸣;  季启政;  孟洋;  尹兰;  陈延利;  高志良;  程桂仙
Adobe PDF(1660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/29  |  提交时间：2022/06/10
静电放电  移动速度  放电参数  电流峰值  效应  
基于时频变换的激波风洞天平信号分析与处理 期刊论文
力学学报, 2022, 卷号: 54, 期号: 01, 页码: 232-243
作者:  聂少军;  汪运鹏
Adobe PDF(1413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/40  |  提交时间：2022/03/16
气动力测量  风洞天平  小波变换  希尔伯特-黄变换  时频变换  天平信号处理  
An optimized Eulerian-Lagrangian method for two-phase flow with coarse particles: Implementation in open-source field operation and manipulation, verification, and validation 期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2021, 卷号: 33, 期号: 11, 页码: 23
作者:  Zhang Y(张岩);  Lu XB(鲁晓兵);  Zhang XH(张旭辉)
Adobe PDF(3786Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/68  |  提交时间：2022/01/13
Programmable light-driven swimming actuators via wavelength signal switching 期刊论文
SCIENCE ADVANCES, 2021, 卷号: 7, 期号: 37, 页码: 9
作者:  Hou K(侯凯);  Guan DS(关东石);  Li HY(李航宇);  Sun, Yongqi;  Long, Yue;  Song, Kai
Adobe PDF(2037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/97  |  提交时间：2021/11/01
Wide linear range and highly sensitive flexible pressure sensor based on multistage sensing process for health monitoring and human-machine interfaces 期刊论文
CHEMICAL ENGINEERING JOURNAL, 2021, 卷号: 412, 页码: 10
作者:  Zhong Mengjuan;  Zhang Lijuan;  Liu Xu;  Zhou Yaning;  Zhang MY(张懋熠);  Wang Yangjian;  Yang Lu;  Wei Di
Adobe PDF(7151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：419/167  |  提交时间：2021/05/17
Linear sensitivity  Wide range  Micro-patterns  Flexible pressure sensor  Human-machine interface  
Bioinspired Closed-loop CPG-based Control of a Robot Fish for Obstacle Avoidance and Direction Tracking 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 171-183
作者:  Chen, Jiayong;  Yin B(银波);  Wang, Chengcai;  Xie, Fengran;  Du, Ruxu;  Zhong, Yong
Adobe PDF(2582Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/109  |  提交时间：2021/03/30
biomimetic robot fish  closed-loop control  Central Pattern Generator (CPG)  obstacle avoidance  direction tracking  
A continuous contact force model for impact analysis in multibody dynamics 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, 卷号: 153, 页码: 25
作者:  Zhang J;  Li WH(李文皓);  Zhao L;  He GP
Adobe PDF(5467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1457/1222  |  提交时间：2020/11/30
Contact force model  Energy loss  Complex geometries  Multibody dynamics