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用于多操作端远程操控单操作对象的方法 专利
发明专利. 用于多操作端远程操控单操作对象的方法, 专利号: ZL201610919657.7, 申请日期: 2016-10-21, 授权日期: 2018-11-20
发明人:  李文皓;  张珩;  肖歆昕;  马欢
浏览  |  Adobe PDF(587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/22  |  提交时间：2018/12/05
Evaluation Method for Multi-Operator and Multi-Robot Teleoperation Systems 会议论文
2018 IEEE 3rd Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference (IAEAC), Chongqing, China, 12-14 Oct. 2018
作者:  Feng GH(冯冠华);  Li WH(李文皓);  Zhang H(张珩)
浏览  |  Adobe PDF(743Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：369/81  |  提交时间：2018/12/28
待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置 专利
发明专利. 待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置, 专利号: ZL201510724520.1, 申请日期: 2015-10-29, 授权日期: 2018-09-25
发明人:  马欢;  张珩;  李文皓;  肖歆昕
Adobe PDF(1230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/52  |  提交时间：2018/12/17
New Identification Method for Backlash of Gear Transmission Systems 会议论文
2nd IEEE Advanced Information Management,Communicates,Electronic and Automation Control Conference (IMCEC), Xi'an, China, 25-27 May 2018
作者:  Zhang J(张杰);  Zhang H(张珩);  Xiao XX(肖歆昕)
Adobe PDF(4293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/83  |  提交时间：2018/12/28
Space Robot Teleoperation Experiment and System Evaluation Method 会议论文
2018 2nd IEEE Advanced Information Management,Communicates,Electronic and Automation Control Conference (IMCEC), China, 25-27 May 2018
作者:  Feng GH(冯冠华);  Li WH(李文皓);  Zhang H(张珩)
Adobe PDF(1780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/65  |  提交时间：2018/10/29