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一种可变形可回收式背负式箭机组合体空中发射系统 专利
发明专利. 一种可变形可回收式背负式箭机组合体空中发射系统, 专利号: CN202210133232.9, 申请日期: 2022-02-11, 授权日期: 2023-09-08
发明人:  李文皓;  王福德;  张陈安;  肖歆昕;  李腾
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蜂巢式空中无人机发射回收装置、无人机、空中航母 专利
发明专利. 蜂巢式空中无人机发射回收装置、无人机、空中航母, 专利号: CN202110770940.9, 申请日期: 2021-07-07, 授权日期: 2023-04-07
发明人:  王福德;  李文皓;  杨磊;  张陈安;  刘文;  张琛;  肖歆昕;  王晶
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一种空中发射及回收无人机的花开式可开启式吊舱 专利
发明专利. 一种空中发射及回收无人机的花开式可开启式吊舱, 专利号: CN202110770949.X, 申请日期: 2021-07-07, 授权日期: 2023-02-28
发明人:  王福德;  李文皓;  杨磊;  张陈安;  李腾;  刘文;  张琛;  肖歆昕;  王晶
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用于多操作端远程操控单操作对象的方法 专利
发明专利. 用于多操作端远程操控单操作对象的方法, 专利号: ZL201610919657.7, 申请日期: 2016-10-21, 授权日期: 2018-11-20
发明人:  李文皓;  张珩;  肖歆昕;  马欢
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待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置 专利
发明专利. 待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置, 专利号: ZL201510724520.1, 申请日期: 2015-10-29, 授权日期: 2018-09-25
发明人:  马欢;  张珩;  李文皓;  肖歆昕
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