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用于多操作端远程操控多操作对象的方法和装置 专利
发明专利. 用于多操作端远程操控多操作对象的方法和装置, 专利号: ZL201610919837.5, 申请日期: 2016-10-21,
发明人:  李文皓;  张珩;  肖歆昕;  马欢
浏览  |  Adobe PDF(3231Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/27  |  提交时间：2020/02/09
用于多操作端远程操控单操作对象的方法 专利
发明专利. 用于多操作端远程操控单操作对象的方法, 专利号: ZL201610919657.7, 申请日期: 2016-10-21, 授权日期: 2018-11-20
发明人:  李文皓;  张珩;  肖歆昕;  马欢
浏览  |  Adobe PDF(587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/23  |  提交时间：2018/12/05
待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置 专利
发明专利. 待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置, 专利号: ZL201510724520.1, 申请日期: 2015-10-29, 授权日期: 2018-09-25
发明人:  马欢;  张珩;  李文皓;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(1230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/52  |  提交时间：2018/12/17
一种待辨识对象的运动学参数在轨辨识方法和装置 专利
发明专利. 一种待辨识对象的运动学参数在轨辨识方法和装置, 专利号: ZL201410769216.4, 申请日期: 2014-12-12, 授权日期: 2017-09-01
发明人:  马欢;  张珩;  李文皓
Adobe PDF(1114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/57  |  提交时间：2017/09/08
一种星－臂耦合系统的动力学参数在轨辨识方法和装置 专利
发明专利. 一种星－臂耦合系统的动力学参数在轨辨识方法和装置, 专利号: ZL201410821647.0, 申请日期: 2014-12-25, 授权日期: 2017-06-17
发明人:  马欢;  李文皓;  张珩
Adobe PDF(1857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/51  |  提交时间：2017/06/19
一种不确定时延条件下机械臂运动状态的预测方法及装置 专利
发明专利. 一种不确定时延条件下机械臂运动状态的预测方法及装置, 专利号: ZL201410185263.4, 申请日期: 2014-05-05, 授权日期: 2016-09-14
发明人:  李文皓;  马欢;  张珩
Adobe PDF(1366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/41  |  提交时间：2016/09/20
一种不确定双向时延条件下的机器人远程控制方法和系统 专利
发明专利. 一种不确定双向时延条件下的机器人远程控制方法和系统, 专利号: ZL201410200850.6, 申请日期: 2014-05-13, 授权日期: 2016-04-13
发明人:  张珩;  李文皓;  马欢
Adobe PDF(1552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：390/65  |  提交时间：2016/04/18