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基于PIDA策略的再入飞行控制方法 期刊论文
系统仿真学报, 2011, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 969-972
作者:  李文皓;  张珩
Adobe PDF(932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：582/143  |  提交时间：2012/04/01
Pida控制  再入控制  动态逆  飞行  
用于多无人机编队飞行的PIDA+逆飞行控制器 期刊论文
系统仿真学报, 2009, 卷号: 21, 期号: 19, 页码: 6221-6224,6238
作者:  李文皓;  张珩
Adobe PDF(1069Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：649/151  |  提交时间：2010/05/03
无人机编队飞行  Pida控制  逆控制  飞行控制器  
用于阵形控制的无人机编队飞行仿真平台设计与实现 期刊论文
系统仿真学报, 2009, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 691-694
作者:  李文皓;  张珩
Adobe PDF(1906Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：668/189  |  提交时间：2010/05/03
无人机编队飞行  仿真平台  模块化  虚拟现实  数据重载  
分布式多无人机编队飞行的阵形保持策略 期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 20, 页码: 4765-4768
作者:  李文皓;  张珩
Adobe PDF(433Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：638/236  |  提交时间：2010/05/03
多无人机编队飞行  分布式  保持策略  非一致状态  
不确定大时延下遥操作对象模型的在线修正方法 期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 4473-4476
作者:  赵猛;  张珩
Adobe PDF(238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：655/158  |  提交时间：2010/05/03
遥操作  时延  模型修正  不确定性  
灵境遥操作技术及其发展 期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 14, 页码: 3248-3252
作者:  赵猛;  张珩;  陈靖波
Adobe PDF(286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1215/156  |  提交时间：2010/05/03
遥操作  大时延  结构模型  虚拟现实  
基于关节的虚拟场景建模及仿真方法 期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 1316-1319
作者:  刘宇翔;  张珩;  鲁士文
Adobe PDF(480Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：462/134  |  提交时间：2010/05/03
虚拟现实  场景建模  关节  Opengl