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中国科学院力学研究所机构知识库
Knowledge Management System of Institue of Mechanics, CAS
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复杂大时延的多主多从共享遥操作方法
期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 207-221
作者:
李文皓
;
张珩
;
冯冠华
Adobe PDF(1210Kb)
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浏览/下载:215/43
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提交时间:2021/04/19
空间机器人
不确定大时延
多操作员多机器人(MM/MS)
共享遥操作
分时树状分组
连续时间传递函数的赋值化指数积分变换逼近辨识
期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 2189-2197
作者:
张珩
;
肖歆昕
Adobe PDF(15451Kb)
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浏览/下载:213/39
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提交时间:2020/11/18
传递函数
系统辨识
参数估计
指数积分变换
连续时间
逼近
间隙引发的变载非线性及其闭环辨识
期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 673-679
作者:
张珩
;
肖歆昕
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浏览/下载:298/41
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提交时间:2019/09/12
间隙变载非线性
间隙闭环辨识
非线性效应
描述函数
自激振荡
复杂对象参数辨识的一种复合评价策略
期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 38-43+53
作者:
李文皓
;
马欢
;
张珩
;
肖歆昕
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浏览/下载:188/52
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提交时间:2017/12/22
复合评价
改进型粒子群算法
复杂对象
局部极小值
计算消耗
大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略
期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96
作者:
李文皓
;
张珩
;
马欢
;
肖歆昕
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浏览/下载:216/45
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提交时间:2017/12/22
大时延遥操作
空间机器人
可靠性策略
低轨航天器磁推进及其能力估算
期刊论文
中国空间科学技术, 2013, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 67-73
作者:
肖歆昕
;
李文皓
;
张珩
;
刘开磊
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提交时间:2014/06/05
磁推进
无工质消耗推进
轨道高度保持
轨道高度提升
空间推进
航天器
地球大气边缘高超声速飞行再入点调整方法
期刊论文
宇航学报, 2013, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 946-954
作者:
郭正雄
;
张珩
;
肖歆昕
;
李文皓
;
刘开磊
;
马欢
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浏览/下载:1260/445
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提交时间:2013/09/02
地球大气边缘
高超声速
再入点调整
神经网络i-pida
模糊预测制导
环境因素对远程近空间高超声速飞行的影响
期刊论文
飞行力学, 2013, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 84-87,92
作者:
郭正雄
;
张珩
;
肖歆昕
;
李文皓
;
刘开磊
Adobe PDF(459Kb)
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浏览/下载:1087/280
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提交时间:2013/03/25
高超声速
大气密度
地磁活动
风干扰
地球边缘大气密度时空特性分析
期刊论文
宇航学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 1177-1184
作者:
郭正雄
;
李文皓
;
张珩
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浏览/下载:713/242
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提交时间:2013/01/16
地球边缘大气
大气密度
时空特性
Nrlmsise-00
Met-99
低轨航天器磁推进方法
期刊论文
宇航学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 7, 页码: 984-990
作者:
刘开磊
;
李文皓
;
张珩
;
肖歆昕
;
郭正雄
Adobe PDF(710Kb)
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浏览/下载:894/211
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提交时间:2013/01/16
无质消耗推进
空间磁推进
轨道高度保持