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一种不确定时延条件下机械臂运动状态的预测方法及装置 专利
发明专利. 一种不确定时延条件下机械臂运动状态的预测方法及装置, 专利号: ZL201410185263.4, 申请日期: 2014-05-05, 授权日期: 2016-09-14
发明人:  李文皓;  马欢;  张珩
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一种不确定双向时延条件下的机器人远程控制方法和系统 专利
发明专利. 一种不确定双向时延条件下的机器人远程控制方法和系统, 专利号: ZL201410200850.6, 申请日期: 2014-05-13, 授权日期: 2016-04-13
发明人:  张珩;  李文皓;  马欢
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低轨航天器磁推进装置 专利
发明专利. 低轨航天器磁推进装置, 专利号: ZL201210352070.4, 申请日期: 2012-09-20, 授权日期: 2016-01-20
发明人:  张珩;  刘开磊;  李文皓
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