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中国科学院力学研究所机构知识库
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复杂大时延的多主多从共享遥操作方法
期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 207-221
作者:
李文皓
;
张珩
;
冯冠华
Adobe PDF(1210Kb)
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浏览/下载:215/43
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提交时间:2021/04/19
空间机器人
不确定大时延
多操作员多机器人(MM/MS)
共享遥操作
分时树状分组
连续时间传递函数的赋值化指数积分变换逼近辨识
期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 2189-2197
作者:
张珩
;
肖歆昕
Adobe PDF(15451Kb)
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浏览/下载:213/39
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提交时间:2020/11/18
传递函数
系统辨识
参数估计
指数积分变换
连续时间
逼近
间隙引发的变载非线性及其闭环辨识
期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 673-679
作者:
张珩
;
肖歆昕
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浏览/下载:298/41
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提交时间:2019/09/12
间隙变载非线性
间隙闭环辨识
非线性效应
描述函数
自激振荡
Geomagnetic Energy Approach to Space Debris Deorbiting in a Low Earth Orbit
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2019, 页码: AR5876861
作者:
Feng GH(冯冠华)
;
Li WH(李文皓)
;
Zhang H(张珩)
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浏览/下载:479/78
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提交时间:2019/04/11
复杂对象参数辨识的一种复合评价策略
期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 38-43+53
作者:
李文皓
;
马欢
;
张珩
;
肖歆昕
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提交时间:2017/12/22
复合评价
改进型粒子群算法
复杂对象
局部极小值
计算消耗
大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略
期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96
作者:
李文皓
;
张珩
;
马欢
;
肖歆昕
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提交时间:2017/12/22
大时延遥操作
空间机器人
可靠性策略
Space Program SJ-10 of Microgravity Research
期刊论文
MICROGRAVITY SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2014, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 159-169
作者:
Hu WR(胡文瑞)
;
Zhao JF(赵建福)
;
Long M(龙勉)
;
Zhang XW
;
Liu QS(刘秋生)
;
Hou MY
;
Kang Q(康琦)
;
Wang YR(王育人)
;
Xu SH(徐升华)
;
Kong WJ
;
Zhang H
;
Wang SF(王双峰)
;
Sun YQ
;
Hang HY
;
Huang YP
;
Cai WM
;
Zhao Y
;
Dai JW
;
Zheng HQ
;
Duan EK
;
Wang JF
;
Hu, WR (reprint author), Chinese Acad Sci, Inst Mech, Natl Micrograv Lab, Key Lab Micrograv, Beijing 100190, Peoples R China.
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提交时间:2014/12/18
Microgravity Science
Microgravity Fluid Physics
Microgravity Combustion
Space Materials Science
Space Life Science
Radiation Biology
Gravitational Biology
Space Biotechnology
Sj-10
地球大气边缘高超声速飞行再入点调整方法
期刊论文
宇航学报, 2013, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 946-954
作者:
郭正雄
;
张珩
;
肖歆昕
;
李文皓
;
刘开磊
;
马欢
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提交时间:2013/09/02
地球大气边缘
高超声速
再入点调整
神经网络i-pida
模糊预测制导
地球边缘大气密度时空特性分析
期刊论文
宇航学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 1177-1184
作者:
郭正雄
;
李文皓
;
张珩
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提交时间:2013/01/16
地球边缘大气
大气密度
时空特性
Nrlmsise-00
Met-99
低轨航天器磁推进方法
期刊论文
宇航学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 7, 页码: 984-990
作者:
刘开磊
;
李文皓
;
张珩
;
肖歆昕
;
郭正雄
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提交时间:2013/01/16
无质消耗推进
空间磁推进
轨道高度保持