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空间机械臂在线实时避障路径规划研究 期刊论文
控制工程, 2007, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 445-447,450
作者:  陈靖波;  赵猛;  张珩
Adobe PDF(636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：747/289  |  提交时间：2010/05/03
空间机械臂  实时  避障  路径规划  
基于可行模型集合方法的多模型切换控制 期刊论文
控制工程, 2004, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 197-200
作者:  王建;  张珩
Adobe PDF(256Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：403/142  |  提交时间：2007/06/15