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中国科学院力学研究所机构知识库
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力学所知识产出(19... [8]
作者
张珩 [8]
赵猛 [3]
李文皓 [2]
陈靖波 [2]
刘宇翔 [1]
潘冠群 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
发表日期
2007 [8]
语种
中文 [8]
出处
系统仿真学报 [4]
飞行力学 [2]
力学与实践 [1]
控制工程 [1]
收录类别
CSCD [8]
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共8条,第1-8条
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专题:力学所知识产出(1956-2008)
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
发表日期:2007
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分布式多无人机编队飞行的阵形保持策略
期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 20, 页码: 4765-4768
作者:
李文皓
;
张珩
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浏览/下载:638/236
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提交时间:2010/05/03
多无人机编队飞行
分布式
保持策略
非一致状态
不确定大时延下遥操作对象模型的在线修正方法
期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 4473-4476
作者:
赵猛
;
张珩
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浏览/下载:656/158
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提交时间:2010/05/03
遥操作
时延
模型修正
不确定性
灵境遥操作技术及其发展
期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 14, 页码: 3248-3252
作者:
赵猛
;
张珩
;
陈靖波
Adobe PDF(286Kb)
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浏览/下载:1215/156
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提交时间:2010/05/03
遥操作
大时延
结构模型
虚拟现实
空间机械臂在线实时避障路径规划研究
期刊论文
控制工程, 2007, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 445-447,450
作者:
陈靖波
;
赵猛
;
张珩
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浏览/下载:747/289
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提交时间:2010/05/03
空间机械臂
实时
避障
路径规划
基于关节的虚拟场景建模及仿真方法
期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 1316-1319
作者:
刘宇翔
;
张珩
;
鲁士文
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浏览/下载:463/134
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提交时间:2010/05/03
虚拟现实
场景建模
关节
Opengl
无人机编队飞行技术的研究现状与展望
期刊论文
飞行力学, 2007, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 9-11,18
作者:
李文皓
;
张珩
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浏览/下载:1942/686
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提交时间:2007/06/15
无人机
编队飞行
任务规划
研究现状
空间电动绳系推进的动力学建模与分析
期刊论文
力学与实践, 2007, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 17-22
作者:
潘冠群
;
许滨
;
张珩
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浏览/下载:609/205
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提交时间:2007/06/15
电动绳系
轨道机动
推进
航天器
空间系吵
环球滑翔飞行及其地表投影的近似计算方法
期刊论文
飞行力学, 2007, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 89-92
作者:
郭兴玲
;
张珩
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提交时间:2007/06/15
环球滑翔
环球滑翔
飞行
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地表投影
地表投影
近似计算
近似计算