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一种计算机分布式系统时间同步方法 专利
发明专利. 一种计算机分布式系统时间同步方法, 专利号: ZL2006100906990, 申请日期: 2006-07-07, 授权日期: 2012-12-28
发明人:  张珩;  李健;  赵猛;  陈靖波
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编队飞行GPS/INS相对导航的分布滤波算法 期刊论文
电光与控制, 2008, 期号: 8, 页码: 40-44
作者:  徐俊;  张珩
Adobe PDF(1055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：430/126  |  提交时间：2010/05/03
编队飞行  相对导航  分布滤波  扩展卡尔曼滤波  Gps  Ins  
一种基于虚拟场景的机器人避障路径规划方法 专利
发明专利. 一种基于虚拟场景的机器人避障路径规划方法, 专利号: ZL2006100910021, 申请日期: 2006-07-07, 授权日期: 2012-12-28
发明人:  张珩;  陈靖波;  赵猛
Adobe PDF(534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：675/104  |  提交时间：2012/12/28
一种卫星飞行参数实时预测方法 专利
发明专利. 一种卫星飞行参数实时预测方法, 专利号: ZL2006100910017, 申请日期: 2006-07-07, 授权日期: 2012-12-28
发明人:  张珩;  赵猛;  陈靖波
Adobe PDF(511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：545/89  |  提交时间：2012/12/28
空间电动绳系推进中导电系绳动态特性分析 期刊论文
振动与冲击, 2008, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 36-40
作者:  李然;  许滨;  张珩
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空间电动绳系  系绳  振荡  频率  
助推-远程滑翔三维飞行的热流峰值分析 期刊论文
宇航学报, 2008, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 783-788
作者:  郭兴玲;  张珩
Adobe PDF(812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：398/117  |  提交时间：2010/05/03
助推  滑翔  三维飞行  热流峰值  分析  
卫星飞行参数在线修正方法 专利
发明专利. 卫星飞行参数在线修正方法, 专利号: ZL200610090700X, 申请日期: 2006-07-07, 授权日期: 2012-12-28
发明人:  张珩;  赵猛;  陈靖波
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分布式多无人机编队飞行的阵形保持策略 期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 20, 页码: 4765-4768
作者:  李文皓;  张珩
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多无人机编队飞行  分布式  保持策略  非一致状态  
不确定大时延下遥操作对象模型的在线修正方法 期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 4473-4476
作者:  赵猛;  张珩
Adobe PDF(238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：653/157  |  提交时间：2010/05/03
遥操作  时延  模型修正  不确定性  
灵境遥操作技术及其发展 期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 14, 页码: 3248-3252
作者:  赵猛;  张珩;  陈靖波
Adobe PDF(286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1214/156  |  提交时间：2010/05/03
遥操作  大时延  结构模型  虚拟现实