IMECH-IR

浏览/检索结果: 共23条,第1-10条 帮助

限定条件                    
已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
复杂大时延的多主多从共享遥操作方法 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 207-221
作者:  李文皓;  张珩;  冯冠华
Adobe PDF(1210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/43  |  提交时间:2021/04/19
空间机器人  不确定大时延  多操作员多机器人(MM/MS)  共享遥操作  分时树状分组  
连续时间传递函数的赋值化指数积分变换逼近辨识 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 2189-2197
作者:  张珩;  肖歆昕
Adobe PDF(15451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/39  |  提交时间:2020/11/18
传递函数  系统辨识  参数估计  指数积分变换  连续时间  逼近  
间隙引发的变载非线性及其闭环辨识 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 673-679
作者:  张珩;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(8816Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/41  |  提交时间:2019/09/12
间隙变载非线性  间隙闭环辨识  非线性效应  描述函数  自激振荡  
Geomagnetic Energy Approach to Space Debris Deorbiting in a Low Earth Orbit 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2019, 页码: AR5876861
作者:  Feng GH(冯冠华);  Li WH(李文皓);  Zhang H(张珩)
浏览  |  Adobe PDF(4813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:479/78  |  提交时间:2019/04/11
复杂对象参数辨识的一种复合评价策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 38-43+53
作者:  李文皓;  马欢;  张珩;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/52  |  提交时间:2017/12/22
复合评价  改进型粒子群算法  复杂对象  局部极小值  计算消耗  
大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96
作者:  李文皓;  张珩;  马欢;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/45  |  提交时间:2017/12/22
大时延遥操作  空间机器人  可靠性策略  
低轨航天器磁推进及其能力估算 期刊论文
中国空间科学技术, 2013, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 67-73
作者:  肖歆昕;  李文皓;  张珩;  刘开磊
浏览  |  Adobe PDF(426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:964/154  |  提交时间:2014/06/05
磁推进  无工质消耗推进  轨道高度保持  轨道高度提升  空间推进  航天器  
地球大气边缘高超声速飞行再入点调整方法 期刊论文
宇航学报, 2013, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 946-954
作者:  郭正雄;  张珩;  肖歆昕;  李文皓;  刘开磊;  马欢
Adobe PDF(1036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1260/445  |  提交时间:2013/09/02
地球大气边缘  高超声速  再入点调整  神经网络i-pida  模糊预测制导  
环境因素对远程近空间高超声速飞行的影响 期刊论文
飞行力学, 2013, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 84-87,92
作者:  郭正雄;  张珩;  肖歆昕;  李文皓;  刘开磊
Adobe PDF(459Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1086/279  |  提交时间:2013/03/25
高超声速  大气密度  地磁活动  风干扰  
地球低纬区边缘大气密度的预测 期刊论文
航天器环境工程/SPACECRAFT ENVIRONMENT ENGINEERING, 2012, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 637-644
作者:  郭正雄;  李文皓;  张珩;  肖歆昕;  刘开磊
Adobe PDF(688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:701/236  |  提交时间:2013/01/31
地球边缘大气  空间环境  密度波动预测  Nrlmsise-00大气模型