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复杂大时延的多主多从共享遥操作方法 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 207-221
作者:  李文皓;  张珩;  冯冠华
Adobe PDF(1210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/43  |  提交时间：2021/04/19
空间机器人  不确定大时延  多操作员多机器人(MM/MS)  共享遥操作  分时树状分组  
连续时间传递函数的赋值化指数积分变换逼近辨识 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 2189-2197
作者:  张珩;  肖歆昕
Adobe PDF(15451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/39  |  提交时间：2020/11/18
传递函数  系统辨识  参数估计  指数积分变换  连续时间  逼近  
间隙引发的变载非线性及其闭环辨识 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 673-679
作者:  张珩;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(8816Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/41  |  提交时间：2019/09/12
间隙变载非线性  间隙闭环辨识  非线性效应  描述函数  自激振荡  
Geomagnetic Energy Approach to Space Debris Deorbiting in a Low Earth Orbit 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2019, 页码: AR5876861
作者:  Feng GH(冯冠华);  Li WH(李文皓);  Zhang H(张珩)
浏览  |  Adobe PDF(4813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：479/78  |  提交时间：2019/04/11
Evaluation Method for Multi-Operator and Multi-Robot Teleoperation Systems 会议论文
2018 IEEE 3rd Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference (IAEAC), Chongqing, China, 12-14 Oct. 2018
作者:  Feng GH(冯冠华);  Li WH(李文皓);  Zhang H(张珩)
浏览  |  Adobe PDF(743Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：370/81  |  提交时间：2018/12/28
New Identification Method for Backlash of Gear Transmission Systems 会议论文
2nd IEEE Advanced Information Management,Communicates,Electronic and Automation Control Conference (IMCEC), Xi'an, China, 25-27 May 2018
作者:  Zhang J(张杰);  Zhang H(张珩);  Xiao XX(肖歆昕)
浏览  |  Adobe PDF(4293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/83  |  提交时间：2018/12/28
Space Robot Teleoperation Experiment and System Evaluation Method 会议论文
2018 2nd IEEE Advanced Information Management,Communicates,Electronic and Automation Control Conference (IMCEC), China, 25-27 May 2018
作者:  Feng GH(冯冠华);  Li WH(李文皓);  Zhang H(张珩)
浏览  |  Adobe PDF(1780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/65  |  提交时间：2018/10/29
复杂对象参数辨识的一种复合评价策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 38-43+53
作者:  李文皓;  马欢;  张珩;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/52  |  提交时间：2017/12/22
复合评价  改进型粒子群算法  复杂对象  局部极小值  计算消耗  
大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96
作者:  李文皓;  张珩;  马欢;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/45  |  提交时间：2017/12/22
大时延遥操作  空间机器人  可靠性策略  
Probability Distribution Evolution Algorithm to Inertial Parameters Identification for Space Target 会议论文
4th International Conference on Systems and Informatics (ICSAI), Hangzhou, PEOPLES R CHINA, NOV 11-13, 2017
作者:  Feng GH;  Li WH(李文皓);  Zhang H(张珩);  Xiao XX(肖歆昕);  Zhang J(章杰)
浏览  |  Adobe PDF(249Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/82  |  提交时间：2018/06/06
Probability Distribution Evolution Algorithm (Pde)  Inertial Parameters Identification  Space Target  Pseudo-inverse Solution Consistency