IMECH-IR

Browse/Search Results:  1-10 of 67 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
用于多操作端远程操控单操作对象的方法 专利
发明专利. 用于多操作端远程操控单操作对象的方法, 专利号: ZL201610919657.7, 申请日期: 2016-10-21, 授权日期: 2018-11-20
Inventors:  李文皓;  张珩;  肖歆昕;  马欢
View  |  Adobe PDF(587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/4  |  Submit date:2018/12/05
待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置 专利
发明专利. 待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置, 专利号: ZL201510724520.1, 申请日期: 2015-10-29, 授权日期: 2018-09-25
Inventors:  马欢;  张珩;  李文皓;  肖歆昕
View  |  Adobe PDF(1230Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/4  |  Submit date:2018/12/17
一种待辨识对象的运动学参数在轨辨识方法和装置 专利
发明专利. 一种待辨识对象的运动学参数在轨辨识方法和装置, 专利号: ZL201410769216.4, 申请日期: 2014-12-12, 授权日期: 2017-09-01
Inventors:  马欢;  张珩;  李文皓
View  |  Adobe PDF(1114Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/23  |  Submit date:2017/09/08
一种星-臂耦合系统的动力学参数在轨辨识方法和装置 专利
发明专利. 一种星-臂耦合系统的动力学参数在轨辨识方法和装置, 专利号: ZL201410821647.0, 申请日期: 2014-12-25, 授权日期: 2017-06-17
Inventors:  马欢;  李文皓;  张珩
View  |  Adobe PDF(1857Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/21  |  Submit date:2017/06/19
复杂对象参数辨识的一种复合评价策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 38-43+53
Authors:  李文皓;  马欢;  张珩;  肖歆昕
View  |  Adobe PDF(553Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/11  |  Submit date:2017/12/22
复合评价  改进型粒子群算法  复杂对象  局部极小值  计算消耗  
大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96
Authors:  李文皓;  张珩;  马欢;  肖歆昕
View  |  Adobe PDF(495Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/11  |  Submit date:2017/12/22
大时延遥操作  空间机器人  可靠性策略  
一种不确定时延条件下机械臂运动状态的预测方法及装置 专利
发明专利. 一种不确定时延条件下机械臂运动状态的预测方法及装置, 专利号: ZL201410185263.4, 申请日期: 2014-05-05, 授权日期: 2016-09-14
Inventors:  李文皓;  马欢;  张珩
View  |  Adobe PDF(1366Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/10  |  Submit date:2016/09/20
一种不确定双向时延条件下的机器人远程控制方法和系统 专利
发明专利. 一种不确定双向时延条件下的机器人远程控制方法和系统, 专利号: ZL201410200850.6, 申请日期: 2014-05-13, 授权日期: 2016-04-13
Inventors:  张珩;  李文皓;  马欢
View  |  Adobe PDF(1552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:226/10  |  Submit date:2016/04/18
低轨航天器磁推进装置 专利
发明专利. 低轨航天器磁推进装置, 专利号: ZL201210352070.4, 申请日期: 2012-09-20, 授权日期: 2016-01-20
Inventors:  张珩;  刘开磊;  李文皓
View  |  Adobe PDF(1018Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/18  |  Submit date:2016/01/27
低轨航天器磁推进及其能力估算 期刊论文
中国空间科学技术, 2013, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 67-73
Authors:  肖歆昕;  李文皓;  张珩;  刘开磊
View  |  Adobe PDF(426Kb)  |  Favorite  |  View/Download:624/116  |  Submit date:2014/06/05
磁推进  无工质消耗推进  轨道高度保持  轨道高度提升  空间推进  航天器