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| 一种基于地磁储能释能的多自由度投送地面系统与方法 专利 发明专利. 一种基于地磁储能释能的多自由度投送地面系统与方法, 专利号: ZL202110269133.9, 申请日期: 2021-03-12, 授权日期: 2021-12-24 发明人: 冯冠华; 李文皓; 肖歆昕; 张珩 Adobe PDF(761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/34  |  提交时间:2022/01/14 |
| 连续时间传递函数的赋值化指数积分变换逼近辨识 期刊论文 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 2189-2197 作者: 张珩; 肖歆昕 Adobe PDF(15451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/39  |  提交时间:2020/11/18 传递函数 系统辨识 参数估计 指数积分变换 连续时间 逼近 |
| 齿轮传动系统中间隙参数的闭环辨识方法和装置 专利 发明专利. 齿轮传动系统中间隙参数的闭环辨识方法和装置, 专利号: ZL201810045469.5, 申请日期: 2018-01-22, 授权日期: 2020-03-17 发明人: 张珩; 肖歆昕 浏览  |  Adobe PDF(1343Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:127/39  |  提交时间:2020/08/13 |
| 用于多操作端远程操控多操作对象的方法和装置 专利 发明专利. 用于多操作端远程操控多操作对象的方法和装置, 专利号: ZL201610919837.5, 申请日期: 2016-10-21, 发明人: 李文皓; 张珩; 肖歆昕; 马欢 浏览  |  Adobe PDF(3231Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:122/27  |  提交时间:2020/02/09 |
| 间隙引发的变载非线性及其闭环辨识 期刊论文 控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 673-679 作者: 张珩; 肖歆昕 浏览  |  Adobe PDF(8816Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/41  |  提交时间:2019/09/12 间隙变载非线性 间隙闭环辨识 非线性效应 描述函数 自激振荡 |
| 用于多操作端远程操控单操作对象的方法 专利 发明专利. 用于多操作端远程操控单操作对象的方法, 专利号: ZL201610919657.7, 申请日期: 2016-10-21, 授权日期: 2018-11-20 发明人: 李文皓; 张珩; 肖歆昕; 马欢 浏览  |  Adobe PDF(587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:201/22  |  提交时间:2018/12/05 |
| 待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置 专利 发明专利. 待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置, 专利号: ZL201510724520.1, 申请日期: 2015-10-29, 授权日期: 2018-09-25 发明人: 马欢; 张珩; 李文皓; 肖歆昕 浏览  |  Adobe PDF(1230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/52  |  提交时间:2018/12/17 |
| New Identification Method for Backlash of Gear Transmission Systems 会议论文 2nd IEEE Advanced Information Management,Communicates,Electronic and Automation Control Conference (IMCEC), Xi'an, China, 25-27 May 2018 作者: Zhang J(张杰); Zhang H(张珩); Xiao XX(肖歆昕) 浏览  |  Adobe PDF(4293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:281/83  |  提交时间:2018/12/28 |
| 复杂对象参数辨识的一种复合评价策略 期刊论文 机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 38-43+53 作者: 李文皓; 马欢; 张珩; 肖歆昕 浏览  |  Adobe PDF(553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/52  |  提交时间:2017/12/22 复合评价 改进型粒子群算法 复杂对象 局部极小值 计算消耗 |
| 大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略 期刊论文 机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96 作者: 李文皓; 张珩; 马欢; 肖歆昕 浏览  |  Adobe PDF(495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/45  |  提交时间:2017/12/22 大时延遥操作 空间机器人 可靠性策略 |