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一种基于地磁储能释能的多自由度投送地面系统与方法 专利
发明专利. 一种基于地磁储能释能的多自由度投送地面系统与方法, 专利号: ZL202110269133.9, 申请日期: 2021-03-12, 授权日期: 2021-12-24
发明人:  冯冠华;  李文皓;  肖歆昕;  张珩
Adobe PDF(761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/34  |  提交时间：2022/01/14
连续时间传递函数的赋值化指数积分变换逼近辨识 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 2189-2197
作者:  张珩;  肖歆昕
Adobe PDF(15451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/39  |  提交时间：2020/11/18
传递函数  系统辨识  参数估计  指数积分变换  连续时间  逼近  
齿轮传动系统中间隙参数的闭环辨识方法和装置 专利
发明专利. 齿轮传动系统中间隙参数的闭环辨识方法和装置, 专利号: ZL201810045469.5, 申请日期: 2018-01-22, 授权日期: 2020-03-17
发明人:  张珩;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(1343Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/39  |  提交时间：2020/08/13
用于多操作端远程操控多操作对象的方法和装置 专利
发明专利. 用于多操作端远程操控多操作对象的方法和装置, 专利号: ZL201610919837.5, 申请日期: 2016-10-21,
发明人:  李文皓;  张珩;  肖歆昕;  马欢
浏览  |  Adobe PDF(3231Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/27  |  提交时间：2020/02/09
间隙引发的变载非线性及其闭环辨识 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 673-679
作者:  张珩;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(8816Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/41  |  提交时间：2019/09/12
间隙变载非线性  间隙闭环辨识  非线性效应  描述函数  自激振荡  
用于多操作端远程操控单操作对象的方法 专利
发明专利. 用于多操作端远程操控单操作对象的方法, 专利号: ZL201610919657.7, 申请日期: 2016-10-21, 授权日期: 2018-11-20
发明人:  李文皓;  张珩;  肖歆昕;  马欢
浏览  |  Adobe PDF(587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/22  |  提交时间：2018/12/05
待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置 专利
发明专利. 待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置, 专利号: ZL201510724520.1, 申请日期: 2015-10-29, 授权日期: 2018-09-25
发明人:  马欢;  张珩;  李文皓;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(1230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/52  |  提交时间：2018/12/17
New Identification Method for Backlash of Gear Transmission Systems 会议论文
2nd IEEE Advanced Information Management,Communicates,Electronic and Automation Control Conference (IMCEC), Xi'an, China, 25-27 May 2018
作者:  Zhang J(张杰);  Zhang H(张珩);  Xiao XX(肖歆昕)
浏览  |  Adobe PDF(4293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/83  |  提交时间：2018/12/28
复杂对象参数辨识的一种复合评价策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 38-43+53
作者:  李文皓;  马欢;  张珩;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/52  |  提交时间：2017/12/22
复合评价  改进型粒子群算法  复杂对象  局部极小值  计算消耗  
大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96
作者:  李文皓;  张珩;  马欢;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/45  |  提交时间：2017/12/22
大时延遥操作  空间机器人  可靠性策略