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Effect of dilute atom Gd on critical resolved shear stress and anisotropic deformation mechanism of Mg-Gd alloy 期刊论文
MATERIALS TODAY COMMUNICATIONS, 2024, 卷号: 38, 页码: 5
作者:  Li N(李娜);  Li YQ(李玉琼);  Wang, Chuanyun;  Shi, Dongfeng;  Yang, Lingwei
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2024/01/22
Mg alloys  Solid solution  Critical resolved shear stress  Micropillar compression  
Instance-Aware Monocular 3D Semantic Scene Completion 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 12
作者:  Xiao, Haihong;  Xu, Hongbin;  Kang, Wenxiong;  Li YQ(李玉琼)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/04/02
3D scene understanding  semantic scene completion  3D vision  
Distinguishing and Matching-Aware Unsupervised Point Cloud Completion 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 5160-5173
作者:  Xiao, Haihong;  Li YQ(李玉琼);  Kang, Wenxiong;  Wu, Qiuxia
Adobe PDF(3422Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2023/10/23
Deep learning  point cloud completion  3D vision  
Modeling of flexible metal wheel for pressurized lunar rover and traction performance prediction 期刊论文
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2023, 卷号: 40, 期号: 8, 页码: 2030-2041
作者:  Zhu, Jianzhong;  Shen, Yan;  Hao, Pujun;  Liu, Jingna;  Li YQ(李玉琼);  Wang, Kang;  Zou, Meng
Adobe PDF(1702Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/1  |  提交时间：2023/09/26
flexible metal wheel  pressurized lunar rover  traction performance  wheel soil interaction model  
履带装备超湿黏土壤土地面通过性研究 期刊论文
光学精密工程, 05, 2023, 卷号: 31, 页码: 719-728
作者:  黄雪涛;  李玉琼;  董明明;  吕唯唯;  李加坤
Adobe PDF(2742Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/26  |  提交时间：2023/05/08
黏土壤土  履带  通过性  评价指标  
装备野外通行路径优化算法研究进展 期刊论文
光学精密工程, 05, 2023, 卷号: 31, 页码: 776-792
作者:  常宁东;  程鹏达;  冯春;  王理想;  李玉琼
Adobe PDF(2138Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：93/32  |  提交时间：2023/05/08
野外环境  智能化  环境建模  路径优化  
基于Bekker理论改进遗传算法的野外路径优化方法研究 期刊论文
光学精密工程, 05, 2023, 卷号: 31, 页码: 767-775
作者:  常宁东;  冯春;  程鹏达;  朱心广;  李玉琼
Adobe PDF(1933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：88/26  |  提交时间：2023/05/08
野外环境  路径优化  Bekker理论  遗传算法  
旋转不变的2D视图-3D点云自编码器 期刊论文
光学精密工程, 05, 2023, 卷号: 31, 页码: 656-666
作者:  刘贤颖;  吴秋遐;  康文雄;  李玉琼
Adobe PDF(2337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：70/27  |  提交时间：2023/05/08
三维点云  自编码器  表征学习  旋转不变性  
三维补全关键技术研究综述 期刊论文
光学精密工程, 05, 2023, 卷号: 31, 页码: 667-696
作者:  肖海鸿;  吴秋遐;  李玉琼;  康文雄
Adobe PDF(4206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：105/56  |  提交时间：2023/05/08
形状补全  场景补全  语义场景补全  三维视觉  
火星车通过性评估技术现状与展望 期刊论文
光学精密工程, 05, 2023, 卷号: 31, 页码: 729-745
作者:  申彦;  邹猛;  党兆龙;  陈百超;  李玉琼
Adobe PDF(4274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/46  |  提交时间：2023/05/08
火星车  通过性  地面力学  滑转率  行星探索