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复杂大时延的多主多从共享遥操作方法 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 207-221
作者:  李文皓;  张珩;  冯冠华
Adobe PDF(1210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/43  |  提交时间：2021/04/19
空间机器人  不确定大时延  多操作员多机器人(MM/MS)  共享遥操作  分时树状分组  
基于机器视觉的激光表面改性质量快速检测 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 21, 页码: 228-234
作者:  田崇鑫;  李少霞;  虞钢;  何秀丽;  王旭
Adobe PDF(440Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/44  |  提交时间：2021/06/11
激光技术  表面改性  机器视觉  快速检测  特征提取  支持向量机  
基于主成分分析法与逼近理想解法的38MnVS6激光熔覆工艺研究 期刊论文
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 2537-2544
作者:  赵尧;  虞钢;  何秀丽;  李海明;  李少霞
浏览  |  Adobe PDF(598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/54  |  提交时间：2020/03/14
激光熔覆  激光功率  扫描速度  送粉速率  稀释率  主成分分析法  逼近理想解法  
Driving mechanism of keyhole evolution during multi-pulse drilling with a millisecond laser 期刊论文
SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 7
作者:  Zhang Y(张越);  Yu G(虞钢);  He XL(何秀丽);  Li SX(李少霞);  Ning WJ(宁伟健)
浏览  |  Adobe PDF(896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/79  |  提交时间：2019/10/21
multi-pulse laser drilling  melt ejection  vaporization  keyhole evolution  driving mechanism  
宽带激光熔覆送粉喷嘴的结构设计与粉末流场研究 期刊论文
中国科学院大学学报, 2019, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 614-619
作者:  陈茹;  虞钢;  何秀丽;  张越;  李少霞
浏览  |  Adobe PDF(553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/39  |  提交时间：2019/12/16
宽带激光熔覆  粉末流  喷嘴  结构设计  数值模拟  
Experimental and numerical study of thermal fatigue behavior under variable amplitude induced by pulsed laser 期刊论文
SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2018, 卷号: 61, 期号: 10, 页码: 104621
作者:  Pan SN(潘斯宁);  Yu G(虞钢);  He XL(何秀丽);  Li SX(李少霞);  Chen R(陈茹)
浏览  |  Adobe PDF(569Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/132  |  提交时间：2018/10/30
38MnVS6钢中硫元素扩散对激光熔覆涂层形貌和组织的影响 期刊论文
中国激光, 2018, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 0602005-1-0602005-6
作者:  陈茹;  虞钢;  何秀丽;  甘政涛;  李少霞
浏览  |  Adobe PDF(1651Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/94  |  提交时间：2018/10/24
激光技术  激光熔覆  活性元素  形貌  显微组织  
纯镍与304不锈钢激光异种焊接的工艺及其接头的组织性能 期刊论文
材料热处理学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 87-92
作者:  夏纯阳;  虞钢;  何秀丽;  李少霞;  宁伟健;  苗海宾
浏览  |  Adobe PDF(625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：462/78  |  提交时间：2017/12/22
纯镍  304不锈钢  激光异种焊接  组织  力学性能  
复杂对象参数辨识的一种复合评价策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 38-43+53
作者:  李文皓;  马欢;  张珩;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/52  |  提交时间：2017/12/22
复合评价  改进型粒子群算法  复杂对象  局部极小值  计算消耗  
大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96
作者:  李文皓;  张珩;  马欢;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/45  |  提交时间：2017/12/22
大时延遥操作  空间机器人  可靠性策略