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一种可变形可回收式火箭类飞行器空中发射系统 专利
发明专利. 一种可变形可回收式火箭类飞行器空中发射系统, 专利号: CN202210129467.0, 申请日期: 2022-02-11, 授权日期: 2023-09-29
发明人:  王福德;  李文皓;  黄河激;  王晶;  李腾
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一种可变形可回收式背负式箭机组合体空中发射系统 专利
发明专利. 一种可变形可回收式背负式箭机组合体空中发射系统, 专利号: CN202210133232.9, 申请日期: 2022-02-11, 授权日期: 2023-09-08
发明人:  李文皓;  王福德;  张陈安;  肖歆昕;  李腾
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蜂巢式空中无人机发射回收装置、无人机、空中航母 专利
发明专利. 蜂巢式空中无人机发射回收装置、无人机、空中航母, 专利号: CN202110770940.9, 申请日期: 2021-07-07, 授权日期: 2023-04-07
发明人:  王福德;  李文皓;  杨磊;  张陈安;  刘文;  张琛;  肖歆昕;  王晶
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一种临近空间垂直投放发射机载导航系统地面试验装置 专利
发明专利. 一种临近空间垂直投放发射机载导航系统地面试验装置, 专利号: CN202011598085.X, 申请日期: 2020-12-29, 授权日期: 2023-03-10
发明人:  李文皓;  张琛;  杨磊;  张陈安;  李腾;  刘文;  王福德
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一种临近空间垂直投放发射用系统 专利
发明专利. 一种临近空间垂直投放发射用系统, 专利号: CN202011605848.9, 申请日期: 2020-12-29, 授权日期: 2023-03-10
发明人:  李文皓;  张琛;  杨磊;  张陈安;  李腾;  刘文;  王福德
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一种空中发射及回收无人机的花开式可开启式吊舱 专利
发明专利. 一种空中发射及回收无人机的花开式可开启式吊舱, 专利号: CN202110770949.X, 申请日期: 2021-07-07, 授权日期: 2023-02-28
发明人:  王福德;  李文皓;  杨磊;  张陈安;  李腾;  刘文;  张琛;  肖歆昕;  王晶
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一种可空中回收的折叠式旋翼无人机及回收锁紧机构 专利
发明专利. 一种可空中回收的折叠式旋翼无人机及回收锁紧机构, 专利号: CN202110769701.1, 申请日期: 2021-07-07, 授权日期: 2023-01-13
发明人:  王福德;  胡灯亮;  李腾;  杨磊;  李文皓
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A continuous contact force model for impact analysis in multibody dynamics 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, 卷号: 153, 页码: 25
作者:  Zhang J;  Li WH(李文皓);  Zhao L;  He GP
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Contact force model  Energy loss  Complex geometries  Multibody dynamics  
两级入轨飞行器背部分离装置 专利
发明专利. 两级入轨飞行器背部分离装置, 专利号: ZL201921714836.2,
发明人:  杨磊;  张陈安;  李文皓;  刘文
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一种低轨道地磁蓄能在轨投送的航天器结构 专利
发明专利. 一种低轨道地磁蓄能在轨投送的航天器结构, 专利号: ZL201921695571.6,
发明人:  李文皓;  张珩;  冯冠华;  张琛;  杨磊;  吕林立
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