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| 空间机器人遥操作系统设计 专著 北京:科学出版社, 2021 作者: 张珩; 李文皓; 马欢; 冯冠华 收藏  |  浏览/下载:177/0  |  提交时间:2022/02/17 |
| 用于多操作端远程操控多操作对象的方法和装置 专利 发明专利. 用于多操作端远程操控多操作对象的方法和装置, 专利号: ZL201610919837.5, 申请日期: 2016-10-21, 发明人: 李文皓; 张珩; 肖歆昕; 马欢 浏览  |  Adobe PDF(3231Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/28  |  提交时间:2020/02/09 |
| 用于多操作端远程操控单操作对象的方法 专利 发明专利. 用于多操作端远程操控单操作对象的方法, 专利号: ZL201610919657.7, 申请日期: 2016-10-21, 授权日期: 2018-11-20 发明人: 李文皓; 张珩; 肖歆昕; 马欢 浏览  |  Adobe PDF(587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/23  |  提交时间:2018/12/05 |
| 待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置 专利 发明专利. 待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置, 专利号: ZL201510724520.1, 申请日期: 2015-10-29, 授权日期: 2018-09-25 发明人: 马欢; 张珩; 李文皓; 肖歆昕 浏览  |  Adobe PDF(1230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:246/52  |  提交时间:2018/12/17 |
| 一种待辨识对象的运动学参数在轨辨识方法和装置 专利 发明专利. 一种待辨识对象的运动学参数在轨辨识方法和装置, 专利号: ZL201410769216.4, 申请日期: 2014-12-12, 授权日期: 2017-09-01 发明人: 马欢; 张珩; 李文皓 浏览  |  Adobe PDF(1114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/57  |  提交时间:2017/09/08 |
| 一种星-臂耦合系统的动力学参数在轨辨识方法和装置 专利 发明专利. 一种星-臂耦合系统的动力学参数在轨辨识方法和装置, 专利号: ZL201410821647.0, 申请日期: 2014-12-25, 授权日期: 2017-06-17 发明人: 马欢; 李文皓; 张珩 浏览  |  Adobe PDF(1857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/52  |  提交时间:2017/06/19 |
| 复杂对象参数辨识的一种复合评价策略 期刊论文 机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 38-43+53 作者: 李文皓; 马欢; 张珩; 肖歆昕 浏览  |  Adobe PDF(553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/52  |  提交时间:2017/12/22 复合评价 改进型粒子群算法 复杂对象 局部极小值 计算消耗 |
| 大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略 期刊论文 机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96 作者: 李文皓; 张珩; 马欢; 肖歆昕 浏览  |  Adobe PDF(495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/45  |  提交时间:2017/12/22 大时延遥操作 空间机器人 可靠性策略 |
| 一种不确定时延条件下机械臂运动状态的预测方法及装置 专利 发明专利. 一种不确定时延条件下机械臂运动状态的预测方法及装置, 专利号: ZL201410185263.4, 申请日期: 2014-05-05, 授权日期: 2016-09-14 发明人: 李文皓; 马欢; 张珩 浏览  |  Adobe PDF(1366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/42  |  提交时间:2016/09/20 |
| 一种不确定双向时延条件下的机器人远程控制方法和系统 专利 发明专利. 一种不确定双向时延条件下的机器人远程控制方法和系统, 专利号: ZL201410200850.6, 申请日期: 2014-05-13, 授权日期: 2016-04-13 发明人: 张珩; 李文皓; 马欢 浏览  |  Adobe PDF(1552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:391/66  |  提交时间:2016/04/18 |