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中国科学院力学研究所机构知识库
Knowledge Management System of Institue of Mechanics, CAS
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基于CDEM-MPM耦合的软地面车辆侵入规律研究
期刊论文
光学精密工程, 05, 2023, 卷号: 31, 页码: 707-718
作者:
程鹏达
;
冯春
;
常宁东
;
周俊
;
朱心广
Adobe PDF(3255Kb)
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浏览/下载:106/32
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提交时间:2023/05/08
CDEM-MPM
软土变形
侵入深度
软土强度
通行性
履带装备超湿黏土壤土地面通过性研究
期刊论文
光学精密工程, 05, 2023, 卷号: 31, 页码: 719-728
作者:
黄雪涛
;
李玉琼
;
董明明
;
吕唯唯
;
李加坤
Adobe PDF(2742Kb)
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浏览/下载:68/26
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提交时间:2023/05/08
黏土壤土
履带
通过性
评价指标
装备野外通行路径优化算法研究进展
期刊论文
光学精密工程, 05, 2023, 卷号: 31, 页码: 776-792
作者:
常宁东
;
程鹏达
;
冯春
;
王理想
;
李玉琼
Adobe PDF(2138Kb)
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浏览/下载:98/34
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提交时间:2023/05/08
野外环境
智能化
环境建模
路径优化
基于Bekker理论改进遗传算法的野外路径优化方法研究
期刊论文
光学精密工程, 05, 2023, 卷号: 31, 页码: 767-775
作者:
常宁东
;
冯春
;
程鹏达
;
朱心广
;
李玉琼
Adobe PDF(1933Kb)
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浏览/下载:91/27
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提交时间:2023/05/08
野外环境
路径优化
Bekker理论
遗传算法
旋转不变的2D视图-3D点云自编码器
期刊论文
光学精密工程, 05, 2023, 卷号: 31, 页码: 656-666
作者:
刘贤颖
;
吴秋遐
;
康文雄
;
李玉琼
Adobe PDF(2337Kb)
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浏览/下载:71/27
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提交时间:2023/05/08
三维点云
自编码器
表征学习
旋转不变性
三维补全关键技术研究综述
期刊论文
光学精密工程, 05, 2023, 卷号: 31, 页码: 667-696
作者:
肖海鸿
;
吴秋遐
;
李玉琼
;
康文雄
Adobe PDF(4206Kb)
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浏览/下载:106/56
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提交时间:2023/05/08
形状补全
场景补全
语义场景补全
三维视觉
火星车通过性评估技术现状与展望
期刊论文
光学精密工程, 05, 2023, 卷号: 31, 页码: 729-745
作者:
申彦
;
邹猛
;
党兆龙
;
陈百超
;
李玉琼
Adobe PDF(4274Kb)
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浏览/下载:190/47
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提交时间:2023/05/08
火星车
通过性
地面力学
滑转率
行星探索
基于动态空腔膨胀模型的土壤Mohr-Coulomb参数反演方法
期刊论文
光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 页码: 565-580
作者:
邹欧
;
薛健
;
李娜
;
王鑫
;
杨荣
;
李玉琼
Adobe PDF(3387Kb)
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浏览/下载:104/29
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提交时间:2023/05/08
动态空腔膨胀模型
土壤强度
Mohr-Coulomb准则
参数反演
车轮-地面耦合动力学行为的CDEM-DEM分析
期刊论文
光学精密工程, 05, 2023, 卷号: 31, 页码: 746-756
作者:
路扬
;
冯春
;
程鹏达
;
张一鸣
Adobe PDF(2505Kb)
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浏览/下载:110/26
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提交时间:2023/05/08
车轮下陷
软土路面
CDEM
DEM
数值模拟
土壤原位触探技术与贯入机理研究进展
期刊论文
光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 页码: 588-620
作者:
刘晴昊
;
李玉琼
;
李娜
;
薛健
;
崔高瞻
;
邹欧
Adobe PDF(4862Kb)
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浏览/下载:89/24
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提交时间:2023/05/08
土壤原位触探技术
土壤物理力学参数
圆锥静力触探
自落式动力触探
贯入机理