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一种待辨识对象的运动学参数在轨辨识方法和装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410769216.4, 授权日期: 2017-09-01.
马欢;  张珩;  李文皓
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一种星-臂耦合系统的动力学参数在轨辨识方法和装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410821647.0, 授权日期: 2017-06-17.
马欢;  李文皓;  张珩
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大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略 [期刊论文]
机械工程学报, 2017-03-16, 卷: 53, 期: 11, 页: 90-96
李文皓;  张珩;  马欢;  肖歆昕
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复杂对象参数辨识的一种复合评价策略 [期刊论文]
机械工程学报, 2017-03-16, 卷: 53, 期: 11, 页: 38-43+53
李文皓;  马欢;  张珩;  肖歆昕
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Normal acceleration reduce guidanceand control for sub-orbit vehicle re-entry [会议论文]
21st AIAA International Space Planes and Hypersonics Technologies Conference, Xiamen, China, 6-9 March 2017
Li WH(李文浩);  Xiao XX(肖歆昕);  Zhang H(张珩)
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一种不确定时延条件下机械臂运动状态的预测方法及装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410185263.4, 授权日期: 2016-09-14.
李文皓;  马欢;  张珩
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一种不确定双向时延条件下的机器人远程控制方法和系统 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410200850.6, 授权日期: 2016-04-13.
张珩;  李文皓;  马欢
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低轨航天器磁推进装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: ZL201210352070.4, 授权日期: 2016-01-20.
张珩;  刘开磊;  李文皓
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一种亚轨道飞行器再入飞行过程中的横向调整方法 [专利]
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL2010105228270, 授权日期: 2013-04-10.
张珩; 李文皓; 肖歆昕
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一种亚轨道飞行器再入飞行的攻角制导方法 [专利]
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201010522829X, 授权日期: 2013-04-10.
张珩; 李文皓; 肖歆昕
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