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用于多操作端远程单操作对象的方法和装置 专利
专利类型: 发明专利. 用于多操作端远程单操作对象的方法和装置, 专利号: ZL201610919657.7, 申请日期: 2016-10-21, 授权日期: 2018-11-20
发明人:  李文皓;  张珩;  肖歆昕;  马欢
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Systematic study on the mechanical and electric behaviors of the nonbuckling interconnect design of stretchable electronics 期刊论文
SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2018, 卷号: 61, 期号: 11, 页码: 114611
作者:  Liu H;  Xue RY;  Hu JQ(胡剑桥);  Ping XC;  Wu HP;  Huang MQ;  Zhang H;  Guo X;  Li R;  Chen YL;  Su YW(苏业旺)
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2018/10/30
nonbuckling  finite deformation  stretchability  stretchable electronics  
Evaluation Method for Multi-Operator and Multi-Robot Teleoperation Systems 会议论文
2018 IEEE 3rd Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference (IAEAC), Chongqing, China, 12-14 Oct. 2018
作者:  Feng GH(冯冠华);  Li WH(李文浩);  Zhang H(张珩)
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2018/12/28
待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置 专利
专利类型: 发明专利. 待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置, 专利号: ZL201510724520.1, 申请日期: 2015-10-29, 授权日期: 2018-09-25
发明人:  马欢;  张珩;  李文皓;  肖歆昕
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待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置 专利
专利类型: 发明专利. 待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置, 专利号: ZL201510724520.1, 申请日期: 2015-10-29, 授权日期: 2018-09-25
发明人:  马欢;  张珩;  李文皓;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(1230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/2  |  提交时间:2018/12/17
New Identification Method for Backlash of Gear Transmission Systems 会议论文
2nd IEEE Advanced Information Management,Communicates,Electronic and Automation Control Conference (IMCEC), Xi'an, China, 25-27 May 2018
作者:  Zhang J(张杰);  Zhang H(张珩);  Xiao XX(肖歆昕)
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2018/12/28
Design of an acoustic superlens using single-phase metamaterials with a star-shaped lattice structure 期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2018, 卷号: 8, 页码: 1861
作者:  Chen M(陈猛);  Jiang H(姜恒);  Zhang H;  Li DS;  Wang YR(王育人)
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2018/10/30
一种待辨识对象的运动学参数在轨辨识方法和装置 专利
专利类型: 发明专利. 一种待辨识对象的运动学参数在轨辨识方法和装置, 专利号: ZL201410769216.4, 申请日期: 2014-12-12, 授权日期: 2017-09-01
发明人:  马欢;  张珩;  李文皓
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一种星-臂耦合系统的动力学参数在轨辨识方法和装置 专利
专利类型: 发明专利. 一种星-臂耦合系统的动力学参数在轨辨识方法和装置, 专利号: ZL201410821647.0, 申请日期: 2014-12-25, 授权日期: 2017-06-17
发明人:  马欢;  李文皓;  张珩
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复杂对象参数辨识的一种复合评价策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 38-43+53
作者:  李文皓;  马欢;  张珩;  肖歆昕
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复合评价  改进型粒子群算法  复杂对象  局部极小值  计算消耗