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一种传递式对转地磁蓄能-释放投送系统及方法 专利
发明专利. 一种传递式对转地磁蓄能-释放投送系统及方法, 专利号: ZL201910774222.1,
Inventors:  李文皓;  冯冠华;  张珩
Adobe PDF(1258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/3  |  Submit date:2021/01/06
一种星-臂耦合系统的主星姿态预报加速方法及系统 专利
发明专利. 一种星-臂耦合系统的主星姿态预报加速方法及系统, 专利号: ZL201910710430.5,
Inventors:  李文皓;  张珩;  冯冠华
Adobe PDF(1259Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2021/01/06
A continuous contact force model for impact analysis in multibody dynamics 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, 卷号: 153, 页码: 25
Authors:  Zhang J;  Li WH(李文皓);  Zhao L;  He GP
Favorite  |  View/Download:21/0  |  Submit date:2020/11/30
Contact force model  Energy loss  Complex geometries  Multibody dynamics  
一种轮式管道机器人弹性爬壁张紧机构及其实现方法 专利
发明专利. 一种轮式管道机器人弹性爬壁张紧机构及其实现方法, 专利号: ZL201810315192.3,
Inventors:  冯冠华;  李智刚;  李文皓
Adobe PDF(930Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2021/01/06
两级入轨飞行器背部分离装置 专利
发明专利. 两级入轨飞行器背部分离装置, 专利号: ZL201921714836.2,
Inventors:  杨磊;  张陈安;  李文皓;  刘文
Adobe PDF(1287Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/01/11
一种低轨道地磁蓄能在轨投送的航天器结构 专利
发明专利. 一种低轨道地磁蓄能在轨投送的航天器结构, 专利号: ZL201921695571.6,
Inventors:  李文皓;  张珩;  冯冠华;  张琛;  杨磊;  吕林立
Adobe PDF(1302Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2021/01/11
一种地磁蓄能投送的临近空间实验系统 专利
发明专利. 一种地磁蓄能投送的临近空间实验系统, 专利号: ZL201921695549.1,
Inventors:  李文皓;  张珩;  冯冠华;  张琛;  杨磊;  吕林立
Adobe PDF(1301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2021/01/11
高超声速宽域无人飞行器数据可视化软件1.1.0 软件
发布日期: 2020, 版本: 1.1.0
Authors:  张琛、李文皓
Favorite  |  View/Download:30/0  |  Submit date:2020/08/14
Development of a Wheeled and Wall-pressing Type In-Pipe Robot for Water Pipelines Cleaning and its Traveling Capability 期刊论文
MECHANIKA, 2020, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 134-145
Authors:  Feng GH(冯冠华);  Li WH(李文皓);  Li ZQ;  He Z
Adobe PDF(844Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/2  |  Submit date:2020/08/26
wheeled and wall-pressing type in-pipe cleaning robot (IPCR)  preload mechanism  traction force  obstacle-overcoming capability  simplified vibration system  
用于多操作端远程操控多操作对象的方法和装置 专利
发明专利. 用于多操作端远程操控多操作对象的方法和装置, 专利号: ZL201610919837.5, 申请日期: 2016-10-21,
Inventors:  李文皓;  张珩;  肖歆昕;  马欢
Adobe PDF(3231Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/2  |  Submit date:2020/02/09