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| 用于多操作端远程操控多操作对象的方法和装置 专利
发明专利. 用于多操作端远程操控多操作对象的方法和装置, 专利号: ZL201610919837.5, 申请日期: 2016-10-21,
Inventors: 李文皓 ; 张珩; 肖歆昕; 马欢
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| Geomagnetic Energy Approach to Space Debris Deorbiting in a Low Earth Orbit 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2019, 页码: AR5876861
Authors: Feng GH(冯冠华); Li WH(李文浩); Zhang H(张珩)
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| 用于多操作端远程操控单操作对象的方法 专利
发明专利. 用于多操作端远程操控单操作对象的方法, 专利号: ZL201610919657.7, 申请日期: 2016-10-21, 授权日期: 2018-11-20
Inventors: 李文皓; 张珩; 肖歆昕; 马欢
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| 待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置 专利
发明专利. 待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置, 专利号: ZL201510724520.1, 申请日期: 2015-10-29, 授权日期: 2018-09-25
Inventors: 马欢; 张珩; 李文皓; 肖歆昕
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| Space Robot Teleoperation Experiment and System Evaluation Method 会议论文
2018 2nd IEEE Advanced Information Management,Communicates,Electronic and Automation Control Conference (IMCEC), China, 25-27 May 2018
Authors: Feng GH(冯冠华); Li WH(李文皓); Zhang H(张珩)
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| 一种待辨识对象的运动学参数在轨辨识方法和装置 专利
发明专利. 一种待辨识对象的运动学参数在轨辨识方法和装置, 专利号: ZL201410769216.4, 申请日期: 2014-12-12, 授权日期: 2017-09-01
Inventors: 马欢; 张珩; 李文皓
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| 一种星－臂耦合系统的动力学参数在轨辨识方法和装置 专利
发明专利. 一种星－臂耦合系统的动力学参数在轨辨识方法和装置, 专利号: ZL201410821647.0, 申请日期: 2014-12-25, 授权日期: 2017-06-17
Inventors: 马欢; 李文皓; 张珩
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| 大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96
Authors: 李文皓; 张珩; 马欢; 肖歆昕
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大时延遥操作 空间机器人 可靠性策略 |
| 复杂对象参数辨识的一种复合评价策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 38-43+53
Authors: 李文皓; 马欢; 张珩; 肖歆昕
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复合评价 改进型粒子群算法 复杂对象 局部极小值 计算消耗 |
| Probability Distribution Evolution Algorithm to Inertial Parameters Identification for Space Target 会议论文
4th International Conference on Systems and Informatics (ICSAI), Hangzhou, PEOPLES R CHINA, NOV 11-13, 2017
Authors: Feng GH; Li WH(李文皓); Zhang H(张珩); Xiao XX(肖歆昕); Zhang J(章杰)
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Probability Distribution Evolution Algorithm (Pde) Inertial Parameters Identification Space Target Pseudo-inverse Solution Consistency |
