IMECH-IR

Browse/Search Results:  1-10 of 40 Help

  Show only claimed items
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
高超声速宽域无人飞行器数据可视化软件1.1.0 软件
发布日期: 2020, 版本: 1.1.0
Authors:  张琛、李文皓
Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2020/08/14
Development of a Wheeled and Wall-pressing Type In-Pipe Robot for Water Pipelines Cleaning and its Traveling Capability 期刊论文
MECHANIKA, 2020, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 134-145
Authors:  Feng GH(冯冠华);  Li WH(李文皓);  Li ZQ;  He Z
Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2020/08/26
wheeled and wall-pressing type in-pipe cleaning robot (IPCR)  preload mechanism  traction force  obstacle-overcoming capability  simplified vibration system  
用于多操作端远程操控多操作对象的方法和装置 专利
发明专利. 用于多操作端远程操控多操作对象的方法和装置, 专利号: ZL201610919837.5, 申请日期: 2016-10-21,
Inventors:  李文皓;  张珩;  肖歆昕;  马欢
View  |  Adobe PDF(3231Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2020/02/09
Geomagnetic Energy Approach to Space Debris Deorbiting in a Low Earth Orbit 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2019, 页码: AR5876861
Authors:  Feng GH(冯冠华);  Li WH(李文皓);  Zhang H(张珩)
View  |  Adobe PDF(4813Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/12  |  Submit date:2019/04/11
用于多操作端远程操控单操作对象的方法 专利
发明专利. 用于多操作端远程操控单操作对象的方法, 专利号: ZL201610919657.7, 申请日期: 2016-10-21, 授权日期: 2018-11-20
Inventors:  李文皓;  张珩;  肖歆昕;  马欢
View  |  Adobe PDF(587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/8  |  Submit date:2018/12/05
待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置 专利
发明专利. 待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置, 专利号: ZL201510724520.1, 申请日期: 2015-10-29, 授权日期: 2018-09-25
Inventors:  马欢;  张珩;  李文皓;  肖歆昕
View  |  Adobe PDF(1230Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/10  |  Submit date:2018/12/17
Space Robot Teleoperation Experiment and System Evaluation Method 会议论文
2018 2nd IEEE Advanced Information Management,Communicates,Electronic and Automation Control Conference (IMCEC), China, 25-27 May 2018
Authors:  Feng GH(冯冠华);  Li WH(李文皓);  Zhang H(张珩)
View  |  Adobe PDF(1780Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/21  |  Submit date:2018/10/29
一种待辨识对象的运动学参数在轨辨识方法和装置 专利
发明专利. 一种待辨识对象的运动学参数在轨辨识方法和装置, 专利号: ZL201410769216.4, 申请日期: 2014-12-12, 授权日期: 2017-09-01
Inventors:  马欢;  张珩;  李文皓
View  |  Adobe PDF(1114Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/29  |  Submit date:2017/09/08
一种星-臂耦合系统的动力学参数在轨辨识方法和装置 专利
发明专利. 一种星-臂耦合系统的动力学参数在轨辨识方法和装置, 专利号: ZL201410821647.0, 申请日期: 2014-12-25, 授权日期: 2017-06-17
Inventors:  马欢;  李文皓;  张珩
View  |  Adobe PDF(1857Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/24  |  Submit date:2017/06/19
大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96
Authors:  李文皓;  张珩;  马欢;  肖歆昕
View  |  Adobe PDF(495Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/15  |  Submit date:2017/12/22
大时延遥操作  空间机器人  可靠性策略