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| 高超声速宽域无人飞行器数据可视化软件1.1.0 软件
发布日期: 2020, 版本: 1.1.0
Authors: 张琛、李文皓
  Favorite | View/Download：18/0 | Submit date：2020/08/14 |
| Development of a Wheeled and Wall-pressing Type In-Pipe Robot for Water Pipelines Cleaning and its Traveling Capability 期刊论文
MECHANIKA, 2020, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 134-145
Authors: Feng GH(冯冠华) ; Li WH(李文皓); Li ZQ; He Z
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wheeled and wall-pressing type in-pipe cleaning robot (IPCR) preload mechanism traction force obstacle-overcoming capability simplified vibration system |
| 用于多操作端远程操控多操作对象的方法和装置 专利
发明专利. 用于多操作端远程操控多操作对象的方法和装置, 专利号: ZL201610919837.5, 申请日期: 2016-10-21,
Inventors: 李文皓; 张珩; 肖歆昕; 马欢
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| Geomagnetic Energy Approach to Space Debris Deorbiting in a Low Earth Orbit 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2019, 页码: AR5876861
Authors: Feng GH(冯冠华); Li WH(李文皓); Zhang H(张珩)
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| 用于多操作端远程操控单操作对象的方法 专利
发明专利. 用于多操作端远程操控单操作对象的方法, 专利号: ZL201610919657.7, 申请日期: 2016-10-21, 授权日期: 2018-11-20
Inventors: 李文皓; 张珩; 肖歆昕; 马欢
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| 待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置 专利
发明专利. 待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置, 专利号: ZL201510724520.1, 申请日期: 2015-10-29, 授权日期: 2018-09-25
Inventors: 马欢; 张珩; 李文皓; 肖歆昕
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| Space Robot Teleoperation Experiment and System Evaluation Method 会议论文
2018 2nd IEEE Advanced Information Management,Communicates,Electronic and Automation Control Conference (IMCEC), China, 25-27 May 2018
Authors: Feng GH(冯冠华); Li WH(李文皓); Zhang H(张珩)
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| 一种待辨识对象的运动学参数在轨辨识方法和装置 专利
发明专利. 一种待辨识对象的运动学参数在轨辨识方法和装置, 专利号: ZL201410769216.4, 申请日期: 2014-12-12, 授权日期: 2017-09-01
Inventors: 马欢; 张珩; 李文皓
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| 一种星－臂耦合系统的动力学参数在轨辨识方法和装置 专利
发明专利. 一种星－臂耦合系统的动力学参数在轨辨识方法和装置, 专利号: ZL201410821647.0, 申请日期: 2014-12-25, 授权日期: 2017-06-17
Inventors: 马欢; 李文皓; 张珩
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| 大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96
Authors: 李文皓; 张珩; 马欢; 肖歆昕
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大时延遥操作 空间机器人 可靠性策略 |
