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大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96
Authors:  李文皓;  张珩;  马欢;  肖歆昕
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大时延遥操作  空间机器人  可靠性策略  
空间机器人惯性参数辨识的粒子群优化新算法 期刊论文
宇航学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 278-283
Authors:  马欢;  李文皓;  肖歆昕
Adobe PDF(1257Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/68  |  Submit date:2015/11/24
空间机器人  参数辨识  粒子群算法  卫星